Descriptif du poste: Au sein du service R&D, votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones actuels et futurs. Vous serez amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique... Vos tâches seront diverses, comme par exemple : •    Amélioration des systèmes de sécurité du drone. •    Développement des machines à état de l’autopilote (alarmes, checklist, modes de vol, ..) •    Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, …) •    Réglage de lois de commandes •    Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas, ...) •    Utilisation d’outils d’analyse de boîtes noires et amélioration du système de log •    Collaboration avec l’équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités •    Amélioration du simulateur de vol existant. Profil recherché: Profil recherché :  •    Diplômé(e) d’un ingénieur en l’informatique embarquée ou de l’électronique •    8 ans d’expérience minimum dans un le secteur industriel, automobile, robotique ou équivalent  •    La maîtrise du langage C Connaissance des puces STM32 •    Expérience en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones) avec notion en électronique •    Python, git / GitLab / GitHub, expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique est un atout •    Rigoureux, vous savez vous intégrer dans un environnement de développement collaboratif, êtes source de propositions techniques, êtes sensible à la qualité et à la testabilité. - Habilitable secret défense