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Ingénieur Systèmes Embarqués C - C++ Ros H/F 35 - RENNES
Offre n° 9041886
Ingénieur Systèmes Embarqués C - C++ Ros H/F
35 - RENNES - Localiser avec Mappy
Publié le 18 juin 2024
POSTE : Ingénieur Systèmes Embarqués C - C++ Ros H/F DESCRIPTION : Envie d'un nouveau challenge CELAD vous attend ! Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un(e) Ingénieur Systèmes embarqués C/C++, ROS pour intervenir chez un de nos clients. Vos principales missions : Dans le cadre de votre mission vous aurez comme principal objectif de concevoir et développer une plateforme embarquée pour la transmission de données LiDAR via WiFi. La première phase de la mission s'articule en trois lots : - Lot 1 : Mise en oeuvre des agents LiDAR - Intégration matérielle et logicielle d'un capteur LiDAR et d'un module WiFi sur un module de type Raspberry Pi ou NVIDIA Jetson - Intégration logicielle sur un PC des outils nécessaires à la réception et le traitement des données LiDAR - Intégration de la plateforme constituée de plusieurs modules LiDAR et du PC de fusion avec validation - Lot 2 : Mise en oeuvre du module de fusion - Lot 3 : Intégration de la plateforme PROFIL : Votre Profil & l'Environnement technique dans lequel vous évoluerez : - Expérience significative en systèmes embarqués/électronique/robotique/informatique industrielle ou domaine similaire - Doté(e) d'une compétence appuyée sur les communications sans fil (principalement le Wifi) & l'utilisation de l'environnement de développement ROS2 - Maîtrise des outils de programmation C/C++ et/ou Python pour systèmes embarqués - Solide compétence sur la mise en oeuvre de systèmes embarqués à base de plateformes Raspberry Pi et/ou Nvidia Jetson Infos à noter : - Expérience de 3 ans minimum sur un poste similaire - Présence sur site
- Type de contrat
-
Contrat à durée indéterminée
Contrat travail
Profil souhaité
Expérience
- Expérience exigéeCette expérience est indispensable
Informations complémentaires
- Qualification : Cadre
- Secteur d'activité : Programmation informatique
Entreprise
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