A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ? ? CDI (40-50K?) / Freelance / Portage Salarial - ? 2 jours de télétravail / semaine - ? Lyon - ? Expérience de 8 ans minimum     Si vous êtes passionné.e par la tech et aimez structurer des projets ambitieux, lisez la suite. ?   Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle Moteur pour intervenir chez un de nos clients. ??     Ton quotidien ? Des missions variées et pointues ? : - Optimisation de moteurs pas à pas : paramétrer et optimiser les registres des drivers intégrés, en travaillant sur des algorithmes de contrôle ou des decay modes - Configuration de modules BLDC : réguler vitesse et position, en ajustant les réglages PID et en analysant les réponses temporelles et fréquentielles - Campagnes d?essais : organiser des tests pour optimiser les mouvements, mesurer les codeurs et interpréter les courbes de position, vitesse et accélération - Collaboration étroite avec les équipes IVVQ et projet pour suivre les essais et assurer leur réussite - Documentation technique : rédiger des user guides et des rapports d?essai (électronique et mécanique), en y intégrant méthodologie et bonnes pratiques - Modélisation complète de la chaîne cinématique pour analyser les impacts mécaniques et électroniques et étudier les résonnances - Développement d?outils et bancs automatisés : concevoir des bancs de mise au point motorisation, basés sur des tests empiriques et des modélisations théoriques