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Doctorant Dvpt de Solutions Robotiques pour la Modélisation Adaptative de l'Évolution Spatio-Temporelle de la Qualité de la Ressource en Eau H/F 59 - DOUAI
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Offre n° 9270667
Doctorant Dvpt de Solutions Robotiques pour la Modélisation Adaptative de l'Évolution Spatio-Temporelle de la Qualité de la Ressource en Eau H/F
59 - DOUAI - Localiser avec Mappy
Publié le 20 juin 2024
POSTE : Doctorant Dvpt de Solutions Robotiques pour la Modélisation Adaptative de l'Évolution Spatio-Temporelle de la Qualité de la Ressource en Eau H/F DESCRIPTION : Intitulé du sujet de thèse : Développement de solutions robotiques pour la modélisation adaptative de l'évolution spatio-temporelle de la qualité de la ressource en eau. Résumé du sujet de thèse : Le dernier rapport du CESER HdF a identifié deux problématiques majeures de la ressource eau en région, dont celle liée à la préservation de sa quantité et à la reconquête de sa qualité. La disponibilité durable de l'eau en quantité mais également en qualité constitue un des enjeux transversaux principaux. Les récents événements dramatiques liés aux épisodes d'inondation dans les HdF ont montré la nécessité de développer encore les infrastructures disponibles et les outils d'aide à la décision tout en veillant à l'optimisation des stratégies de gestion. Ces événements ont des impacts durables sur la qualité de l'eau des hydrosystèmes. La communauté scientifique dans les HdF s'est déjà emparée de ces problématiques puisqu'elle participe au collectif Res'eau et intègre dans les objectifs du CPER ECRIN une dimension liée à la caractérisation et au suivi de la qualité de l'eau. L'IMT Nord Europe conduit depuis 2020 des projets sur la caractérisation de la qualité de l'eau en région, en particulier le projet Stimule VERD-Eau, le projet IMT Nord Europe CASTR-eau et le projet CAP-Eau dans le cadre du CPER ECRIN, ainsi que sur les fonctionnalités à développer sur les drones aquatiques, le projet LORDS et le projet ANR RobLoc. Le laboratoire partenaire de l'UTOP, le LGP, a développé des recherches dans le domaine de la gestion des ressources en eau depuis plus de 20 ans, sur des problématiques liées aux aspects quantitatifs et qualitatifs, avec des cas d'études privilégiés aux bassins de la Garonne et de l'Adour. La complémentarité des expertises des chercheurs des deux laboratoires sera un atout important pour la bonne conduite de ce travail de recherche sur la caractérisation de la qualité de l'eau à partir de drones aquatiques équipés de sondes. Des premières solutions innovantes ont déjà été mises en oeuvre et ont démontré tout le potentiel de cette technologie dont les premières briques sont maintenant disponibles. Il reste néanmoins encore plusieurs défis sur lesquels les communautés de l'intelligence Artificielle et de l'Automatique contribueront, en particulier : 1) le déploiement de drones en flottille, impliquant une coordination robuste et agile ; 2) la détermination de trajectoires adaptatives permettant l'évitement d'obstacles fixes et mobiles (par exemple des péniches ou des OFNI) ; 3) la mise en oeuvre d'un jumeau numérique afin de reproduire, d'analyser la dynamique des pollutions en identifiant les paramètres et facteurs d'influence. Ce travail de recherche devra s'appuyer sur le travail déjà réalisé par les laboratoires, en particulier sur les architectures de simulation intégrant Matlab, ROS et VRX (simulateurs de drones aquatiques). DESCRIPTIF DU SUJET 1) Le sujet de recherche choisi et son contexte scientifique et économique : Le dernier rapport du CESER Hauts-de-France a permis de réaliser un état des lieux « eau » dans la région. Il indique que moins d'un quart des masses d'eau régionales étaient en bon état écologique ou chimique sur la période 2. Par ailleurs, de nouvelles substances chimiques sont maintenant considérées par le DCE entraînant un déclassement de nombreux cours d'eau. Bien que les cours d'eau fassent l'objet d'un suivi physico-chimique régulier ainsi qu'une évaluation de leur état écologique tous les deux ans, il est encore possible d'améliorer ce suivi et peut être d'anticiper l' évolution de la qualité de l'eau grâce aux techniques de l'Intelligence Artificielle, de l'Automatique et de la Robotique, qui proposent des outils maintenant disponibles et matures. Il s'agit d'implémenter et de mettre en oeuvre des réseaux de capteurs fixes à haute fréquence, et de compléter ce maillage grâce à l'utilisation de capteurs mobiles intégrés sur des drones aquatiques. Les drones aquatiques offrent une solution flexible et adaptable, reconfigurable, sûre et permettant économiquement une accessibilité importante aux zones aquatiques. Ces drones aquatiques qui embarquent des capteurs peuvent être déployés facilement et produire des cartographies temporelles 3D, lors de la surveillance de cours d'eau, ou bien remonter et identifier des sources de pollution. L'identification de ces sources de pollution peut conduire ensuite à une meilleure connaissance des facteurs d'impact de la qualité de l'eau et à l'élaboration de stratégies de remédiation. Il reste cependant encore beaucoup de défis à relever pour
- Type de contrat
-
Contrat à durée déterminée - 36 Mois
Contrat travail
Profil souhaité
Expérience
- Expérience exigéeCette expérience est indispensable
Informations complémentaires
- Qualification : Cadre
- Secteur d'activité : Autres organisations fonctionnant par adhésion volontaire
Entreprise
IMT Nord Europe
Nom et prénom du directeur de thèse : Eric DUVIELLA ; contact : @.** ; N °tel : Type de contrat et durée : Contrat doctoral (3 ans) Offre de thèse soumise à validation d'une prise en charge financière par la Région. CONTEXTE : École sous tutelle du ministère de l'économie, des finances et de la souveraineté industrielle et numérique, IMT Nord Europe est née en 2017 de la fusion de Télécom Lille et de l'École des Mines de Douai. Elle compte aujourd'hui parmi le...
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