POSTE : Ingénieur Mécatronique H/F DESCRIPTION : GRAPHITECH, co-entreprise EDF-Veolia, est en charge des développements technologiques pour le démantèlement des réacteurs nucléaires de technologie graphite (filières UNGG, Magnox, AGR et RBMK). GRAPHITECH développe les scénarios et les outils téléopérés de démantèlement (outils de découpe et extraction de structures et équipements en béton, métal et graphite, ainsi que les bras robotisés qui permettront de déployer ces outils). La mise au point et la validation de ces technologies sont réalisées dans le Démonstrateur Industriel d'EDF, un centre d'essai et de simulation numérique basé à Beaumont-en-Véron (37), à proximité de la centrale nucléaire de Chinon. Votre Futur Environnement de Travail Au sein du Département Des Opérations, une équipe d'une vingtaine de personnes (ingénieurs et techniciens), le pôle électricité / contrôle commande dont vous faites partie, a la charge du développement technologique de l'ensemble des systèmes électriques et contrôle commande des outils et machines. Les équipes qui constituent le Département Des Opérations sont : - L'équipe Essais qui exploite les cellules d'essais, dans un hall d'essais de 2500 m² (cellules de manutention, de découpe mécanique et de découpe laser, banc d'essais de matériel téléopérés) dans le but de mettre au point les outils, machines et systèmes téléopérés. - L'équipe Simulations qui conduit un programme de simulations numériques et met en place des moyens immersifs avec la Réalité Virtuelle/Augmentée grâce à des technologies de pointe, dans une salle numérique de plus de 100m². Vous disposez de locaux et moyens techniques neufs et innovants, et de marges de manoeuvre importantes pour réaliser les objectifs de la société et de ses clients. Vos Missions Rattaché au Responsable du Pôle Electricité et Contrôle commande, vous prenez en charge le développement, dans le domaine automatisme et mécatronique, de systèmes téléopérés et machines spéciales pour des projets de démantèlement nucléaires et avez pour principales missions : - Définir l'architecture générale matérielle et logicielle de systèmes complexes et robotisés et de machines spéciales téléopérées. - Participer à la mise en route (montage, câblage) et tests d'intégration des machines et systèmes développés. - Réaliser les programmes automates et contrôleurs temps réels, programmes robotiques et IHMs en relation avec les essayeurs, les dossiers de conception logiciels. - Rédiger les spécifications techniques permettant de répondre aux besoins puis piloter et contrôler les études / approvisionnements réalisées par des sous-traitants. - Participer à l'élaboration des analyses fonctionnelles et sécurité des systèmes. - Proposer des innovations technologiques et en faire la démonstration pédagogique. A votre arrivée, nous organiserons un temps d'appropriation du projet ainsi que la rencontre des principaux acteurs. PROFIL : Les activités réalisées par GRAPHITECH mettent en oeuvre des technologies de pointe, dans le domaine de la robotique et des outils téléopérés ainsi que le domaine de la simulation numérique de systèmes fonctionnels (structure, commande et IHM). De formation ingénieur, ou technicien, vous justifiez d'une expérience de 3 ans minimum (critère impératif), vous êtes expérimenté dans l'automatisme, la mécatronique, la conception du contrôle-commande machines spéciales, idéalement téléopérées. Vous maitrisez au moins un langage de programmation C, C++, Python ou ST (Structured Text) Une expérience terrain en intégration système serait fortement appréciée. Vous connaissez les robots industriels et avez déjà pratiqué leur programmation et leur intégration en cellule d'essais ou sur chaine de production. Vous avez de l'expérience dans la gestion de systèmes via des IHMs. Vous avez déjà réalisé des communications sur des bus terrains (série, Ethernet). Vous maitrisez au moins un protocole de communication. Des connaissances dans les environnements Matlab/Simulink et ROS, le traitement d'images et la vision industrielle seraient un plus. La maîtrise de l'anglais professionnel est requise. Vous faites preuve d'une bonne autonomie, d'adaptabilité et de curiosité. Votre capacité d'analyse ainsi que le travail en équipe sont des valeurs que vous partagez. Vous avez envie de contribuer à des projets innovants et de grande ampleur, dans un environnement international. Les + GRAPHITECH : 18 jours de RTT Prime Vacances SYNTEC 2 jours de télétravail/semaine + Forfait d'aide à l'équipement Tickets Restaurant Prime d'Intéressement selon des objectifs collectifs et individuels Prime de Mobilité Durable