Mission : L'ingénieur.e recruté.e aura pour mission d'intégrer dans le véhicule Zoe les algorithmes de surveillance du domaine opérationnel de conception (ODD) et de mettre en place des expérimentations pour tester et valider les algorithmes. Plus précisément, ses missions seront : - définir un cas d'usage réalisable sur les plateformes du laboratoire - spécifier l'ODD - intégrer le code de surveillance dans l'architecture actuelle - réaliser des expérimentations sur véhicule Activités : Les tâches à réaliser seront dans un premier temps : • Prendre en main l'architecture existante et les nœuds spécifiques développés au laboratoire • Intégrer le nœud ROS 2.0 concernant la surveillance de l'ODD développé dans la thèse de Th. Charmet • Construire les tests unitaires pour les nœuds portés, • Construire et réaliser des tests d'intégration sur les véhicule • Mise en place d'expérimentations • Recueil des sorties de l'algorithme pour analyse en post-traitement • Documenter.