POSTE : Ingénieur ou Ingénieure de Recherche Contrôle de Flotte de Drones Logistiques - CDD H/F DESCRIPTION : IMT Mines Albi sest dotée en 2023 et pour une période quinquennale, d'un plan stratégique décliné en 7 grandes actions, répondant ainsi aux orientations stratégiques du groupe IMT à laquelle elle appartient. Le contrat d'ingénieur(e) de recherche est rattaché au Centre Génie Industriel, comptant à ce jour 70 personnes. Le centre s'intéresse à la dynamique des organisations et au développement de solutions d'aide à la décision dans des contextes hétérogènes, collaboratifs et incertains. Ceci est mis en pratique par la représentation, la modélisation et l'analyse des données de ces organisations afin de formaliser de la connaissance conduisant à la prise de décision dans des contextes hétérogènes, collaboratifs, incertains et/ou perturbés. Il est structuré selon quatre axes de recherche appliquée se nourrissant de quatre disciplines scientifiques. Les quatre axes sont : · Axe PSP : Conception et développement de produits, services et processus ; · Axe GOL : Gestion et organisation de la chaîne logistique ; · Axe SGC : Sécurité et gestion de crise ; · Axe IOS : Ingénierie organisationnelle pour la santé. Les quatre disciplines scientifiques au coeur de ces axes de recherche appliquée sont : · RO : Recherche opérationnelle ; · IC : Ingénierie des connaissances ; · IM : Ingénierie des modèles ; · SD : Science des données. DESCRIPTION DU POSTE : Le contrat s'effectuera dans le cadre du projet xHub. Ce projet a pour but de développer une flotte de tracteurs-robots autonomes et respectueux de l'environnement. Il intégrera des réseaux LiDAR statiques pour assurer une localisation précise et la détection d'obstacles, ainsi que des modèles de simulation pour optimiser les opérations logistiques. Un système de supervision et de contrôle à distance sera mis en place pour garantir une gestion centralisée et efficace. L'objectif est de prendre en compte les contraintes énergétiques (avec des batteries à autonomie limitée), les contraintes temporelles (comme les fenêtres de chargement des remorques), tout en minimisant le nombre de robots, tout en assurant une circulation fluide, sécurisée et optimisée. Le projet comprendra également la création d'une interface homme-machine (IHM) ergonomique et d'un jumeau numérique pour modéliser et optimiser les opérations logistiques. Le consortium du projet regroupe des acteurs académiques, industriels et technologiques, avec une forte implication d'IMT Mines Albi dans les Work Packages (WP) 3 et 4 qui traitent de la partie des robots, de l'IHM et du jumeau numérique. Les deux images ci-dessous donnent un aperçu de l'environnement de déploiement du projet (gauche) et du tracteur autonome (droite). Description des Work Packages 3 et 4 WP3 : Logistique intelligente Ce WP concerne la création d'une infrastructure connectée, incluant un réseau LiDAR statique et des systèmes IoT (Internet des Objets). L'objectif spécifique de l'IMT est de développer une simulation et/ou un jumeau numérique pour modéliser et optimiser les opérations de logistique autonome de la plateforme grâce aux flux de données d'entrée. Keywords : discrete event simulation, digital twin, cyber-physical system Pan, Y. H., Wu, N. Q., Qu, T., Li, P. Z., Zhang, K., & Guo, H. F. (2021). Digital-twin-driven production logistics synchronization system for vehicle routing problems with pick-up and delivery in industrial park. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 34(7-8), 814-828. Wilhelm, J., Petzoldt, C., Beinke, T., & Freitag, M. (2021). Review of digital twin-based interaction in smart manufacturing : Enabling cyber-physical systems for human-machine interaction. International journal of computer integrated manufacturing, 34(10), 1. Marmolejo-Saucedo, J. A. (2022). Digital twin framework for large-scale optimization problems in supply chains : a case of packing problem. Mobile Networks and Applications, 27(5), 2198-2214. WP4 : Systèmes d'information Ce WP se concentre sur le développement d'un système de supervision et de contrôle à distance. Il inclut la conception d'un système de contrôle de la flotte de tracteurs autonomes, en vue de la planification de leurs déplacements et l'optimisation de leurs tournées (multi-objectifs, avec contraintes de fenêtres de temps, capacitaire, dynamique). Il prévoit aussi la création d'une interface homme-machine ergonomique pour faciliter la supervision du système. Keywords : Capacited VRP with Time Windows (CVRPTW), dynamic optimization, machine learning, reinforcement learning, human-machine interface Références : Schneider, M., Stenger, A., & Goeke, D. (2014). The electric vehicle-routing problem with time windows and rechar