Descriptif du poste: MISSIONS :  Au sein du bureau d'étude, vous serez en charge d'activités de recherche et développement dans le domaine de la robotique aérienne. Vous développerez et validerez des algorithmiques dans les domaines de l'automatique, du filtrage numérique, de la navigation, de la vision et plus généralement vous collaborerez aux sujets technologiques et scientifiques de l'entreprise.   Un esprit d'analyse et de synthèse, ainsi que des compétences mathématiques et physiques seront indispensables pour la modélisation et la simulation des systèmes. Une maîtrise de la programmation embarquée (μC, Linux, RTOS,.) est  nécessaire afin d'implémenter les algorithmes développés sur des cibles temps réel.   ACTIVITES PRINCIPALES : * Concevoir des modèles théoriques (calcul, simulation, modélisation * Implémenter en langage C/C++ les algorithmes issus des travaux de recherche * Définir et réaliser les plans d'essais nécessaires aux phases de développements * Participer activement à la veille scientifique et aux relations avec les partenaires R&D   Vous participerez également à des projets de R&D collaboratif avec des partenaires externes. Dans ce cadre, vous serez amené à rédiger et présenter des travaux et résultats de recherche. Une vision élargie, scientifique et technique, est nécessaire afin de participer et piloter des projets de R&D dans les domaines la robotique aérienne. Profil recherché: * Ingénieur ou PhD * Formation : Robotique, automatique, traitement du signal, informatique industrielle, traitement d'image. * Outils utilisés : Matlab/Simulink, environnement C/C++ * Expérience professionnelle dans le domaine ou débutant avec forte expérience personnelle * Grande autonomie et esprit de synthèse et d'analyse * Connaissances théoriques : Asservissement et modélisation, traitement du signal, mathématique, physique * Maîtrise du langage C pour l'embarqué (μC, Linux,  RTOS)