Descriptif du poste: Quel est le projet ? Rejoignez une équipe d'ingénieurs techniques de haut niveau, passionnés par le développement de logiciels embarqués critiques et innovants. Vous interviendrez sur des projets à forte valeur technologique dans le domaine des systèmes embarqués et temps réel, au sein d'environnements industriels exigeants (aéronautique, défense, spatial, etc.). À titre d'exemple, vous pourriez être amené à participer au développement logiciel d'un calculateur de vol pour drone civil, véritable cerveau embarqué assurant la gestion des capteurs, la stabilisation et le pilotage de l'appareil. Dans ce cadre, votre mission consisterait à concevoir, développer et valider les drivers bas niveau assurant la communication entre le matériel (capteurs, actionneurs, interfaces de communication...) et les couches logicielles supérieures. Quelles seront vos missions ? * Participer à l'analyse des besoins et à la spécification logicielle des drivers embarqués ; * Estimer la charge de développement tout en respectant l'architecture existante ou à venir ; * Concevoir et développer en C les modules logiciels pour le calculateur de vol ; * Intégrer et tester les drivers sur cible (microcontrôleur ou microprocesseur) ; * Contribuer à la mise au point et au débogage des interfaces matérielles (SPI, I²C, UART, CAN, etc.) ; * Rédiger la documentation technique associée (spécifications, rapports de test, procédures) ; * Participer aux revues de code et aux validations en environnement réel ; * Collaborer étroitement avec les équipes d'architecture système, d'électronique et de tests ; * Participer au partage de connaissances par le biais de réunions d'experts. Quel est l'environnement technique ? * Stack technique : langage C, bash, python * Source Code Management : Git * Écosystème : Linux, OS Temps réel Quelle équipe et quelle méthodologie ? * Équipe : Intégré au sein de nos équipes et celles de notre client dans leurs locaux * Encadrement : La méthode SOLENT ! Un management technique, couplé à un parcours d'onboarding jalonné d'objectifs clairs qui te permettront de monter en compétences rapidement et efficacement sur le projet. Profil recherché: Vous êtes... * Diplômé d'une école d'ingénieurs ou d'un master en informatique, électronique ou systèmes embarqués * Première expérience (alternance ou emploi) en développement logiciel embarqué * Maîtrise du langage C et des environnements de développement associés * Connaissances des systèmes temps réel et des contraintes liées aux environnements embarqués * Bonnes bases en architectures microcontrôleurs/microprocesseurs et en protocoles de communication (CAN, SPI, I²C, UART.) * Idéalement, familiarité avec les outils de gestion de configuration (Git, SVN) et les méthodes de développement logiciel (cycle en V, Agile) * Capacité à analyser, tester et déboguer du code sur cible réelle * Goût pour le travail en équipe et curiosité technique * Esprit critique et sens du service * Rigueur, organisation et capacité à gérer vos priorités * Esprit de synthèse et capacité à formaliser clairement vos idées Le poste pouvant nécessiter d'accéder à des informations classifiées, la personne retenue pourra faire l'objet d'une procédure d'habilitation, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l'IGI 1300 SGDSN/PSE du 09 août 2021.