Descriptif du poste: Localisation : La Garde (Toulon - 83130) Démarrage : ASAP Secteur : Défense Durée : Mission longue Le poste Dans le cadre du renforcement de l'équipe drones sous-marin, nous recherchons un Développeur C++ embarqué pour venir renforcer l'équipe pour nous aider au développement de fonctionnalités logicielles dans un environnement principalement sous Linux. Vous rejoindrez un projet technique ambitieux dans un secteur en pleine expansion au sein d'une équipe passionnée, dynamique et collaborative. Votre mission Analyser et qualifier les besoins Participer à la conception technique Rédiger les documentations techniques Concevoir et développer des fonctionnalités logicielles pour piloter des drones autonomes (surface et aériens). Participer à l'architecture logicielle et à l'intégration des systèmes embarqués. Implémenter des algorithmes temps réel pour la navigation, le contrôle et la communication. Effectuer des tests unitaires, d'intégration et de validation sur bancs et en conditions réelles Profil recherché: Profil recherché Formation : Bac +5 - École d'ingénieur ou Master en informatique, électronique ou robotique Vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience(s) dans un environnement similaire ✅ Une expérience sur un poste similaire dans un environnement technique à forts enjeux est appréciée Compétences techniques indispensables : ✔️Développement C/C++ en embarqué ✔️Python pour scripts/outils ✔️Systèmes temps réel (RTOS) ✔️Systèmes multi-thread ✔️ Outils : ✔️Débogage ✔️Maîtrise de Linux ✔️Rédaction de documentation technique ✔️Utilisation de systèmes de gestion de versions Git, CMake, outils de debug embarqué (GDB, Valgrind, etc.). Compétences techniques appréciées : ✔️Protocoles de communication : CAN, Ethernet, UDP/TCP ✔️ ROS/ROS2 ✔️ STM 32 ✔️ Traitement de capteurs (IMU, GPS, sonar, lidar). ✔️Connaissance des méthodes agiles SCRUM Soft skills : ✔️Esprit d'équipe et sens de la collaboration technique ✔️ Autonomie ✔️ Goût pour le travail en équipe pluridisciplinaire (mécanique, électronique, logiciel). ✔️Bon niveau d'anglais professionnel (échanges écrits et oraux en environnement international) ✔️Curiosité technique et proactivité ✔️Rigueur et volonté de vérifier sa production (tests approfondis)