POSTE : Sw - - Ingénieur Logiciel Embarqué H/F DESCRIPTION : Au sein du service R&D, votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones actuels et futurs. Vous serez amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique Vos tâches seront diverses, comme par exemple : - Amélioration des systèmes de sécurité du drone. - Développement des machines à état de l'autopilote (alarmes, checklist, modes de vol,) - Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS) - Réglage de lois de commandes - Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas) - Utilisation d'outils d'analyse de boîtes noires et amélioration du système de log - Collaboration avec l'équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités - Amélioration du simulateur de vol existant. PROFIL : - Diplômé(e) d'un ingénieur en l'informatique embarquée ou de l'électronique - 8 ans d'expérience minimum dans un le secteur industriel, automobile, robotique ou équivalent - La maîtrise du langage C Connaissance des puces STM32 - Expérience en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones) avec notion en électronique - Python, git / GitLab / GitHub, expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique est un atout - Rigoureux, vous savez vous intégrer dans un environnement de développement collaboratif, êtes source de propositions techniques, êtes sensible à la qualité et à la testabilité. - Habilitable secret défense