Descriptif du poste: Nous recherchons actuellement une compétence pour travailler sur le logiciel d’automatisme basé sur Straton comme automaticien afin de commander les différents moteurs et prise en compte des nombreux capteurs de l’automate. Mission : - Assurer le développement de la partie automatisme du logiciel (composé aussi de couche en C++ et C#) chargées du pilotage des mécanismes présents dans les instruments de diagnostic médical. - Définir, en collaboration avec les autres automaticiens, une implémentation adaptée à la résolution des problèmes posés - Ajouter les fonctionnalités spécifiées en respectant les règles de codage et de bonnes pratiques en vigueur. - Tester le code produit de façon unitaire, modulaire ou dans le cadre d'une intégration avec d'autres modules logiciels ou matériels. - Documenter ses développements conformément aux procédures qualité applicables afin d'assurer la transmission des connaissances. - Participer à l'amélioration continue en termes de méthodologie et de bonnes pratiques. - Travaillerez en équipe selon une méthodologie basée sur Scrum. Profil recherché: Ingénieur automaticien, vous maîtrisez l’environnement de développement logiciel sur les langages IEC 61131 (ST, Grafcet), avec une expérience des automates programmables (Siemens, Schneider, Allen Bradley), Connaissance environnement robotique (moteurs pas à pas, capteurs, synchronisation de séquences complexes, temps réel) Votre polyvalence et votre rigueur associées à un goût pour le travail en équipe seront les qualités essentielles à la réussite de votre mission. Environnement technique du projet : Straton 12, Gestion de configuration Git/GitHub, Intégration continue TeamCity, Gestion des bugs Mantis