Descriptif du poste: Concevoir, développer, simuler et tester des algorithmes de planification de trajectoires pour des fonctions avancées d’aide à la conduite (ADAS). Vous interviendrez sur tout le cycle de développement, du prototypage à l'intégration sur véhicule. Responsabilités : * Définition et développement d’algorithmes de planification de trajectoires. * Simulation et validation des algorithmes dans des environnements SIL/HIL/VIL. * Réglage et intégration des algorithmes sur véhicule réel. * Tests logiciels, débogage, et amélioration continue des performances. * Rédaction de documentation technique et participation à la mise en place des outils de CI/CD Profil recherché: Compétences techniques requises : * Planification de trajectoires / Robotique : * Génération de trajectoires polynomiales (ordre 5) * Profils trapézoïdaux avec steps de jerk * Courbes de Bézier (ordre 4/5) dynamiques * Régulation de distance avec retour d’état * Optimisation numérique (gradient, Newton-Raphson) * Théorie du contrôle (LQR, LMI, Lyapunov) * Approximation numérique (méthode de Simpson) * Fonctions de transfert discrétisées * Langages & outils : * C, C++, Python * ROS2 * CI/CD, Google Test * Connaissances de base en développement Android * Systèmes & environnement : * Bonne compréhension des systèmes ADAS * Expérience avec les bancs de test SIL/HIL/VIL * Profil recherché : * Diplôme d’ingénieur ou doctorat en robotique, automatique, informatique embarquée ou équivalent. * Expérience confirmée en développement d’algorithmes de planification de mouvement.