POSTE : Ingénieur R&D Slam & Vision Embarquée H/F DESCRIPTION : STEP UP MARSEILLE recrute ! Ingénieur(e) R&D SLAM & Vision embarquée Marignane (13) Démarrage ASAP Min 3 ans d'XP sur SLAM Nous recherchons un profil expert en traitement vidéo, SLAM et calibration capteurs, pour booster la capture de trajectoires en environnement de production. Audit & recommandations techniques : Optimiser un système de tracking avec contraintes physiques (poids, dimensions, coût) Proposer des technos (IMU, caméras, LIDAR) sourçables & intégrables Amélioration d'un prototype existant : Extraction vidéo + IMU d'une GoPro avec calibration OpenICC Optimisation d'ORB-SLAM 3 (forks open-source) Rédaction de SOPs de calibration et évaluation des perfs Dév. logiciel de SLAM avec accélération GPU : Dev Python ou C++ sur Ubuntu (CPU AMD64, CUDA / ROCm) Modes mono/dual cam, inertiel, lidar SLAM asynchrone & synchronisé PROFIL : Profil recherché : Expert C++/Python, SLAM, fusion capteurs, vision embarquée, open-source, GPU/CUDA/ROCm, calibration caméra/IMU. Autonome, rigoureux, curieux. Si tu veux travailler sur un vrai projet industriel, ultra-technique et concret let's talk ! Écris-moi : @.** #SLAM #ComputerVision #Python #C++ #GoPro #IMU #CUDA #ROCm #DeepTech #OpenSource #Calibration #EmbeddedAI #Freelance #MissionTech #VisionIndustrielle #Tracking #SLAMGPU #Ubuntu #InnovationIndustrielle #Robotique