Descriptif du poste: Nous vous attendons pour développer notre dispositif robotique qui révolutionne la prise de sang !  En tant qu'ingénieur(e) robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. ✅ Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de : * Développer en C++ un logiciel pour piloter un système cobotique sur PC (sous environnement Linux) * Définir et faire évoluer les trajectoires cobotiques en intégrant une CAO 3D dans un simulateur RoboDK * Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des cibles variables * Définir et développer des procédures d'étalonnage et calibration automatisées d'un système cobotique * Accompagner l'équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif * Développer tout en respectant un environnement normé   Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité. * Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique. * Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical. Profil recherché: ✅Afin de pouvoir être opérationnel très rapidement, nous recherchons un/une ingénieur avec impérativement 5 ans d'expérience minimum sur des missions similaires à celles décrites ci-dessus. * Vous maîtrisez le pilotage de systèmes robotiques multi axes. Vous avez de très bonnes compétences dans la programmation robot avancée. * Vous maitrisez les transformées liées aux systèmes robotiques et vous vous représentez très bien les éléments du système dans l'espace. * Vous maitriser la conception et la validation logiciel vis à vis de la norme IEC 62304. * Vous avez de bonnes compétences en outils de développement, environnement et langage : Linux, C/C++, python, GIT. * Vous avez des expériences dans l'intégration de systèmes mécatroniques multi-axes, avec des changeurs d'outils, dans des environnements hardware et software complexes. Vous êtes expérimenté par rapport aux systèmes de sécurité nécessaires sur ce type de machine et vous avez des connaissances sur les systèmes de métrologie associés. Des compétences sur les domaines suivants seront appréciées : optimisation de calcul, traitement d'image, OpenCV, Qt. Vous avez un excellent niveau d'anglais oral et écrit (des expériences internationales sont un plus). Les avantages de travailler chez BhealthCare : * Tickets restaurants 9€/jour travaillé * 10% de prime vacances sur les CP versée en juin * Complémentaire santé et Prévoyance * Accord d'entreprise donnant 5 jours de congés supplémentaires * Possibilité d'1 jour de télétravail par semaine * Contrat cadre de 39h00 Convention Collective de la Syntec - Bel environnement de travail