POSTE : Ingénieur Systèmes Embarqués Sénior H/F DESCRIPTION : Contexte Dans le cadre d'un programme de modernisation d'une flotte de véhicules spécialisés, intégrant des systèmes embarqués nouvelle génération pour la localisation, la communication, la supervision et la sécurisation, nous renforçons notre équipe technique. Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Systèmes Embarqués pour piloter les évolutions technologiques, fiabiliser les architectures et accompagner l'intégration sur véhicules. Mission Spécification - Collecter et analyser les exigences fonctionnelles, techniques et réglementaires. - Capitaliser sur le REX utilisateur et matériel. - Définir l'architecture globale des systèmes embarqués : - Bus de communication : CAN, CAN FD, LIN, RS422, Modbus, Ethernet/IP - Protocoles : TCP/IP, MQTT, UDS/ISO14229, GNSS, WiFi, 4G/5G, Bluetooth LE - Capteurs embarqués : IMU, GPS, Lidar, Caméras, capteurs analogiques & numériques - Élaborer la roadmap technique et le plan de renouvellement des équipements. Choix techniques - Réaliser un sourcing technologique (équipements, calculateurs, capteurs, télématiques). - Contribuer aux consultations techniques et à la sélection des solutions (analyse fonctionnelle, sûreté, risques). - Valider les choix techniques en lien avec les partenaires. Développement - Suivre le développement matériel/logiciel : - Microcontrôleurs/SoC : ARM Cortex, STM32, DSP TI, NXP - OS embarqués : FreeRTOS, Linux embarqué, VxWorks - Langages : C/C++, Python, Shell, Matlab/Simulink (MBD) - Vérifier la conformité documentaire et technique des fournisseurs. - Gérer les écarts aux exigences et arbitrer les solutions proposées. - Réaliser les recettes fonctionnelles, essais sur banc et validations terrain. Mise en service - Participer à l'intégration des systèmes sur les véhicules spécialisés. - Accompagner la conduite du changement auprès des exploitants. - Former les utilisateurs aux nouveaux systèmes et outils. Profil recherché - Bac +5 en Électronique, Informatique Industrielle, Systèmes Embarqués ou équivalent. - Expérience confirmée en spécification, conception et développement de systèmes embarqués ou électroniques. - Maîtrise des protocoles de communication, bus et architectures réseaux embarquées. - Connaissance des méthodes d'ingénierie système (cycle en V, DOORS, Polarion) et des pratiques MBD (Matlab/Simulink). - Des connaissances en sécurité fonctionnelle, cybersécurité embarquée seraient un plus (ISO 26262, DO-178C, ANSSI). Poste basé à Bagnols sur Cèze (30) PROFIL :