Descriptif du poste: En tant que Ingénieur logiciels embarqués - Systèmes ferroviaires, vous participez au développement de logiciels embarqués pour des équipements critiques du secteur ferroviaire, du bas niveau jusqu'à l'intégration sur plateformes embarquées. Vous interviendrez sur des microcontrôleurs, des systèmes Linux embarqués et des interfaces QML, dans un environnement industriel exigeant où la qualité et la sécurité sont essentielles. Vos missions Développement logiciel embarqué : - Concevoir et développer des firmwares en C/C++ pour microcontrôleurs et systèmes embarqués. * Développer sous Linux embarqué : services, démons, scripts, configuration systemd. * Participer à la conception d'interfaces utilisateur en QML/Qt Quick. * Optimiser code et performance, assurer la portabilité entre plateformes. Protocoles et communication : - Développer et intégrer des protocoles I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, Modbus, RS485, RS232/422. * Participer à l'intégration de protocoles ferroviaires (MVB, FIP). * Diagnostiquer et fiabiliser les échanges entre équipements embarqués. Intégration et tests :  - Intégrer et tester les logiciels sur cartes électroniques, calculateurs et systèmes embarqués. * Participer aux essais fonctionnels sur banc, simulateurs ou matériel réel. * Identifier et corriger les anomalies tout en respectant les normes ferroviaires (EN 50128 / EN 50129). Collaboration et amélioration continue : - Travailler avec les équipes hardware, système, validation et RAMS. * Contribuer aux choix techniques, revues de code et amélioration des méthodes de développement. Profil recherché: Formation : Bac+5 en électronique, informatique industrielle ou systèmes embarqués. Expérience : minimum 3 ans en développement logiciel embarqué dans un environnement industriel exigeant (ferroviaire, automobile, défense, aéronautique.). Compétences clés : * Maîtrise du développement C/C++ embarqué et Linux embarqué * Développement QML/Qt (selon projets) * Protocoles embarqués et microcontrôleurs STM32 ou équivalents * Capacité à travailler en environnement contraint (temps réel, ressources limitées) Atouts ferroviaires : * Connaissance des sous-systèmes ferroviaires (HVAC, portes passagers, freinage, info voyageurs.) * Compréhension des architectures réseau ferroviaires (TCN, Ethernet train) Qualités personnelles : * Rigueur documentaire et esprit d'analyse * Esprit d'équipe * Maîtrise de l'anglais technique * Connaissances en cybersécurité embarquée (un plus) Environnement technique Langages : C, C++, Python, LUA, Go, QML/Qt Quick Systèmes : Linux embarqué (Yocto, Buildroot, Debian.), FreeRTOS, Bare-metal Microcontrôleurs : STM32, EFR32, Microchip, Nordic nRF52/53, ESP32, TI MSP430/ Tiva C/ Sitara Outils : STM32CubeIDE, Git/GitLab, JIRA, Confluence, DOORS, Qt Creator