L'auxiliaire de vie apporte son aide et son soutien psychologique aux personnes en perte d'autonomie et en situation de dépendance permanente ou provisoire. Il/elle est chargé(e) d'améliorer leur quotidien en les aidant à accomplir les gestes de tous les jours et les modalités d'intervention sont définies en fonction du degré de dépendance de ses protégés. Comme son nom l'indique, l'auxiliaire de vie sociale à domicile intervient au domicile des personnes qu'il/elle accompagne pour qu'elles n'aient pas à être admises dans un établissement de soins ou d'hébergement. Il s'agit le plus souvent de personnes âgées dépendantes ou souffrant d'un handicap ou d'exclusion sociale. Dans le cas d'un maintien à domicile, l'auxiliaire de vie sociale à domicile entretient le cadre de vie de ses patients par l'accomplissement de l'ensemble des travaux ménagers (vaisselle, lessive, rangement, repassage, etc.) ; il/elle fait leurs courses, prépare leurs repas et les aide éventuellement à prendre les repas ; il/elle les aide à faire la toilette et à s'habiller, etc.