L'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur en architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes. Mission La personne recrutée assure des travaux de recherche pour un projet sur les systèmes de navigation à haute intégrité pour les véhicules autonomes. Les recherches menées porteront sur une architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes. Activités principales La personne recrutée sera chargée de la/l' : - Étude bibliographique sur les architectures contrôle/commande coopératives (Véhicules Intelligents (VI) - Infrastructures intelligentes). - Proposition d'une architecture de contrôle/commande pour VI en interaction avec des Road Side Units (RSU). - Intégration de logiciels de contrôle/prise de décision sur les VI et les RSU. - Mise en œuvre d'expérimentations sur la piste expérimentale SEVILLE avec plusieurs VIs en coordination véhicule-véhicule et véhicule-infrastructure. Compétences - Contrôle/commande de robots mobiles / véhicules intelligents / systèmes autonomes. - Programmation en C++ et Matlab/Simulink et/ou Python. - Des compétences en perception / localisation et/ou réseau de communication seront fortement appréciées. Type de contrat et dates prévisionnelles de recrutement Contrat à durée déterminée - durée prévue de 13 mois - dès que possible et jusqu'au 31/12/2025 Salaire mensuel brut 2 800 € Volume horaire 1 607 heures/an Environnement et contexte de travail L'activité s'exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement. Le recrutement s'inscrit dans le cadre du projet CPER RITMEA (Recherche et Innovation en Transports et Mobilités Eco-responsables et Automatisés), Axe 3 (Automatisation des véhicules : automobile, ferroviaire, fluvial,drones) http://www.frttm.fr/ritmea. Ce recrutement bénéficie d'un co-financement européen, le Fonds européen de développement régional (FEDER). La personne recrutée rend compte au responsable UTC du projet, entretient un dialogue régulier avec celui-ci et une collaboration étroite avec les interlocuteurs concernés. Des déplacements sont à prévoir dans le cadre du projet. Le laboratoire Créé en 1981 et associé au CNRS depuis sa création, le laboratoire Heudiasyc mène des recherches dans le domaine des sciences de l'information et du numérique, notamment l'informatique, l'automatique, la robotique et l'intelligence artificielle. Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes : - CID : Connaissance, Incertitude, Données - SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation - SyRI : Systèmes robotiques en interaction. Pré-requis du poste - Diplôme : Doctorat - Domaine de formation : Automatique ; robotique ; contrôle/commande ; systèmes embarqués - Domaine et mots-clés : Robots mobiles, véhicules intelligents, systèmes autonomes.