L'entreprise Rejoignez une jeune société innovante de la région nantaise, en pleine phase de croissance, qui conçoit un dispositif médical robotisé visant à automatiser le prélèvement sanguin. Cette solution technologique, protégée par plusieurs brevets, combine robotique de précision, imagerie avancée et intelligence logicielle pour améliorer considérablement le confort et la sécurité des patients, même dans les cas les plus complexes. Le produit est actuellement en phase d'essais cliniques internationaux, avec pour objectif une certification européenne d'ici fin 2025. L'environnement de travail y est stimulant, collaboratif, et résolument tourné vers l'innovation et l'excellence technique. 2) Les missions Intégré.e à une équipe multidisciplinaire, vous contribuerez activement au développement logiciel d'un système mécatronique complexe. Vos responsabilités incluront notamment : Le développement d'un framework modulaire pour interfacer les composants du système (capteurs, moteurs, imagerie.). Le pilotage et l'asservissement d'un système multi-axes à l'aide de capteurs variés. L'étalonnage et le calibrage des sous-systèmes robotiques. Le développement conforme à la norme logicielle IEC 62304. La participation à la définition de l'architecture logicielle en prenant en compte les exigences de sécurité, performance et maintenabilité. L'analyse de risques et la contribution à la constitution du dossier de marquage CE. 3) Le profil recherché Vous êtes ingénieur.e diplômé.e d'une école française et disposez d'au moins 10 ans d'expérience dans la robotique et le développement logiciel pour systèmes médicaux ou environnements similaires. Compétences essentielles : Maitrise de la norme IEC 62304 (minimum 3 ans d'application). Excellente compréhension du pilotage de systèmes robotiques multi-axes. Solides compétences en programmation avancée (threads, RTDE/RSI/FRI ou équivalent). Maîtrise de Linux, C/C++, Python, et des outils de versioning type Git. Connaissance des contraintes en sécurité machine, métrologie et intégration mécatronique complexe. Capacité à vous représenter les systèmes dans l'espace et à manipuler les transformations robotiques. Compétences appréciées : Traitement d'image, OpenCV, optimisation de calcul. Développement d'interfaces graphiques (QML). Expériences internationales ou forte aisance en anglais (oral et écrit). Vous êtes reconnu.e pour votre rigueur, votre autonomie et votre esprit d'initiative. Vous cherchez un projet ambitieux, porteur de sens et techniquement exigeant ? Ce poste est fait pour vous.