Partenaire privilégié des grands industriels et des PME-PMI de la région Pays de Loire, A2TI assiste la réalisation des études et des projets de ses clients, du secteur des transports (naval, aéronautique, automobile, ferroviaire et véhicules industriels) mais aussi de l'énergie, de l'environnement et de l'infrastructure industrielle. Dans le cadre d'un nouveau projet pour un de nos clients, nous recherchons un Ingénieur développement logiciel embarqué. A ce titre, vous prenez en charge l'adaptation d'une solution existante pour un nouveau projet de développement logiciel d'un système embarqué en environnement offroad. A partir des nouvelles spécifications, vous reprenez et adaptez la solution existante en intégrant une caméra multispectrale et d'une gimbal DJI. Vous êtes garant de la transmission optimale et de la fiabilité des flux vidéo et image, de la remontée et la synchronisation des données via le ROS. Vous participez aux tests et à la validation du système et proposez des améliorations pour l'optimisation de ses performances et la gestion des ressources (bande passante, latence, etc.). Ce projet, d'une durée de 2 mois minimum, est à pourvoir rapidement sur Nantes (44). Le salaire, de l'ordre de 45 à 55 K€ brut/an, est à déterminer en fonction de votre profil et de votre expérience. De niveau BAC+5, en développement de logiciels embarqués, vous justifiez d'une expérience d'au moins 5 ans sur un poste similaire acquise dans le secteur industriel. Vous maitrisez ROS (Robot Operating System), les protocoles de communication HTTP/REST et les protocoles réseaux associés (TCP/IP, UDP, etc.) ainsi que le développement en Python/C++, avec une bonne expérience dans l'intégration de ROS avec des API HTTP. Vous avez des connaissances en intégration de caméras multispectrales et de gimbals DJI. Vous avez une expérience en outils de gestion de version (Git, GitLab, etc.). Un bon niveau d'anglais professionnel est un plus. A2Ti s'engage en faveur de la diversité culturelle, l'égalité hommes-femmes et l'emploi des travailleurs handicapés. - Carte Swile (tickets restaurant dématérialisés de 9.50€/jour travaillé dont 60% de part employeur), - Indemnité de déplacement forfaitaire/ jour travaillé ou prise en charge de 50% du titre de transport, - Prime de vacances (10% masse salariale brute des CP), - Mutuelle prise en charge à 50%, - Total des avantages : 2K€/an.