Descriptif du poste: En postulant à cette offre, vous aurez l'opportunité de rejoindre une start up développant un dispositif médical automatisant le prélèvement sanguin ! Le dispositif, baptisé Heiva (Health Equipment for Initiative Venous Access), protégé par plusieurs brevets, automatise l'ensemble du process, à commencer par le recueil et la validation des informations du patient. En tant qu'Ingénieur robotique et logiciel H/F, vous participerez au développement software du système. Vos missions, si vous les acceptez :   * Développer un framework scalable permettant d'interfacer les différents éléments du système -> Intégration par exemple d'algorithmes d'imageries, de contrôles moteurs de systèmes mécatroniques.   * Piloter un système mécatronique multi-axes et asservis par de multiples capteurs externes * Étalonner et calibrer un système mécatronique multi-axes * Développer tout en respectant la norme IEC 62304 * Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logicielle, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité * Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique * Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical       Profil recherché: Et vous ? * Vous maîtrisez le pilotage de systèmes robotiques multi-axes * Vous avez de très bonnes compétences dans la programmation robot avancée (threads, RTDE/RSI/FRI ect ) ou équivalent * Vous maîtrisez les transformées liées aux systèmes robotiques et vous vous représentez très bien les éléments du système dans l'espace * Vous maîtrisez la conception et la validation logicielle vis-à-vis de la norme IEC 62304 * Vous avez de bonnes compétences en outils de développement, environnement et langage : Linux, C/C++, python, GIT * Vous avez des expériences dans l'intégration de systèmes mécatroniques multi-axes, avec des changeurs d'outils, dans des environnements hardware et software complexes * Vous êtes expérimenté par rapport aux systèmes de sécurité nécessaires sur ce type de machine et vous avez des connaissances sur les systèmes de métrologie associés * Des compétences sur les domaines suivants seront appréciées : optimisation de calcul, traitement d'image, OpenCV, développement d'interfaces graphiques en QML * Vous avez un excellent niveau d'anglais oral et écrit (des expériences internationales sont un plus) Compétences techniques : * Norme IEC 62304 * Linux, C/C++, python, GIT * Optimisation de calcul * Traitement d'image * OpenCV * Développement d'interfaces graphiques en QML Il en faut plus pour vous convaincre ? En rejoignant le groupe, vous prenez part à des projets innovants qui feront le monde de demain. Vous évoluez dans une entreprise solide et à forte croissance. De très bons avantages :       * TR - 9€ * BSPCE * 1j de télétravail * Contrat de prévoyance * 10% de prime vacances * Journée de solidarité offerte * Un bel environnement de travail