Ingénieur Logiciel Robotique - ROS2 & Environnement Linux (H/F) Saclay (91) / Secteur industriel avancé / Robotique & Systèmes embarqués #WeAreStepUp #StepUpParis Envie de coder des briques logicielles qui font bouger des robots ? Rejoignez un projet ambitieux de développement logiciel au sein d'une équipe pluridisciplinaire, autour de la robotique ROS2 et d'environnements critiques. Votre rôle : concevoir, intégrer et valider des composants logiciels complexes dans le domaine de la ROBOTIQUE INDUSTRIELLE pour réaliser un démonstrateur militaire Chez STEP UP, on ne développe pas que du code - on développe aussi vos talents. Notre CEO, Stéphane CAMPO https://www.linkedin.com/in/stephane-campo-b877/ a fondé l'entreprise autour du programme MINDSTEPS https://www.stepup-conseil.com/mindsteps Vos missions principales : A partir de spécifications existantes, participer à la rédaction des nouvelles spécifications projet Participer à la conception de l'architecture logicielle robotique sous ROS2 et DDS Développer et maintenir des briques logicielles en C++ pour les organes embarquées, la fonction localisation, les fonctions détection et tracking, les fonctions de fusion monde 3D et d'analyse de traversabilité Développer du code & modèle en Matlab/Simulink pour le simulateur Gérer l'intégration continue & déploiement continue puis Vérifier & Valider que les organes s'interface avec le système (CI/CD) Valider et tester les modules sur plateforme cible Participer à la gestion des faits techniques et au support aux équipes système Rédiger la documentation technique associée Gérer l'intégration continue & déploiement continue puis Vérifier & Valider que les organes s'interface avec le système (CI/CD) Localisation : Saclay (91) Environnement Linux / Projet robotique terrain Déplacements ponctuels en Île-de-France Merci d'indiquer vos prétentions salariales à la candidature