Descriptif du poste: Vous intégrez une équipe en charge du développement et de l'intégration du système de docking Endurance. Vous participerez à l'intégration matérielle et logicielle du système, à la validation fonctionnelle sur bancs de tests, ainsi qu'à l'analyse avancée et au support opérationnel en environnement spatial. * Intégrer les différents sous-systèmes de docking et réaliser les tests de bout en bout. * Collaborer avec l'équipe Rendez-vous GNC pour intégrer les algorithmes de pose estimation et de dynamique multi-corps. * Réaliser des tests fonctionnels sur modèles matériels et bancs de test, y compris des essais sur tables à coussins d'air et intégration flatsat. * Mener des analyses de fiabilité et concevoir les fonctions FDIR (Fault Detection, Isolation and Recovery). * Développer les fonctions de calibration, les interfaces sol et les outils de monitoring. * Élaborer les procédures opérationnelles, les scénarios de récupération en cas de défaillance et les stratégies de supervision système. Profil recherché: * Bac+5 en Robotique, Génie Systèmes ou Aéronautique * Minimum 5 ans dans l'ingénierie des systèmes robotiques ou aérospatiaux * Intégration de systèmes spatiaux, validation et tests robotiques * Intégration hardware (capteurs, actionneurs, calculateurs embarqués) * Connaissance en contrôle, cinématique et dynamique robotique * Outils de développement : MATLAB/Simulink, C/C++, Python * Méthodologies de test : MIL/SIL/PIL, tests hardware-in-the-loop, bancs automatisés * Environnements de simulation physique (Simscape apprécié) * Intégration et test de systèmes spatiaux automatisés (rendez-vous/docking) * Utilisation de Git et CI/CD pour systèmes embarqué