Descriptif du poste: Pour un de nos clients de l'agglomération Grenobloise spécialisé dans le domaine du biomédical, nous recherchons un profil ingénieur spécialisé en robotique pour intervenir sur la phase prototypage d'un dispositif d'aide à la chirurgie. Vous interviendrez directement au sein des équipes R&D et BE.  Profil recherché: Vous êtes un profil ingénieur ou PhD avec :  * Une connaissance profonde asservissement (position et vitesse) moteur bldc ; capacité à comprendre le fonctionnement des contrôleurs pour configurer les regulateurs (PID intégré) (obligatoire) * Une maitrise du développement en C++ (obligatoire) * Une bonne maîtrise de la modélisation robot (géométrique & cinématique inverses) (obligatoire) * Vous êtes à l'aise avec le calcul numérique (géométrie 3D) (obligatoire)  * Vous êtes capable de faire de la configuration os linux realtime et déploiement/test stack Ethercat (fortement apprécié)