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Ingénieur / Ingénieure d'intégration applicative (H/F) 31 - TOULOUSE
Offre n° 5284727
Ingénieur / Ingénieure d'intégration applicative (H/F)
31 - TOULOUSE - Localiser avec Mappy
Publié le 04 octobre 2024
Mission : Dans le cadre du projet de laboratoire commun Dynamograde, nous souhaitons développer des algorithmes d'optimisation et d'apprentissage pour améliorer les performances des méthodes classiques de planification de mouvement des robots à pattes. La mission de la personne recrutée consistera à implémenter et tester de tels algorithmes Activités : - Développer des algorithmes d'apprentissage en C++ et python dans la plate-forme logicielle HPP (https://humanoid-path-planner.github.io/hpp-doc) - élaborer des tests unitaires et intégratifs - évaluer les algorithmes sur des benchmarks.
- Type de contrat
-
Contrat à durée déterminée - 12 Mois
Contrat travail
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
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