Contexte : Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de systèmes de navigation inertielle destinés à des applications industrielles à forte exigence technique. L?objectif : concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision, tout en assurant le maintien en conditions opérationnelles des solutions déjà déployées.   Vous interviendrez au c?ur d?un environnement logiciel temps réel, basé sur un OS critique, et participerez activement à l?évolution des protocoles d?échange, des outils associés et de l?architecture logicielle.   Voici un aperçu détaillé de vos missions ? : - Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés. - Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités au sein du Firmware en C/C++, sur OS QNX, dans un environnement temps réel. - Participer au plan d?amélioration continue de la plateforme logicielle existante. - Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes. - Vérifier et tester les développements : revue de code, tests unitaires, tests d?intégration. - Garantir la qualité logicielle : Gestion de configuration (GIT, SVN), Suivi des faits techniques (Jira) et Traçabilité du cycle en V (CodeBeamer) et documentation associée - Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles.