POSTE : Développeur Embarqué C - C++ H/F DESCRIPTION : Dans le cadre du renforcement de leur équipe, nous recherchons pour notre client, acteur dans le secteur de l'industrie et de l'ingénierie, un(e) Ingénieur(e) Automatique & Simulation - Matlab/Simulink. Vous intégrerez une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité. En tant qu'Ingénieur(e) Automatique & Simulation - Matlab/Simulink, vos missions seront de : - Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman) - Développer les algorithmes en Matlab/Simulink sous GitLab pour intégration en simulation dynamique MIL en environnement ROS - Rédiger les spécifications des algorithmes et les jeux de tests pour implémentation du code embarqué en C++ par un tiers - Assurer l'intégration et la validation du code embarqué C++ en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL) - Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation - Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués Ce que propose notre client Un poste à fort contenu technique au coeur de projets d'ingénierie avancés, dans un environnement stimulant alliant modélisation, simulation et validation embarquée. PROFIL : - 2 ans d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire - Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec une solide formation en Automatique, théorie du contrôle et théorie de l'estimation - un passage en CPGE est attendu - Pas de télétravail Le petit + ? Vous avez une connaissance du milieu maritime et/ou de l'hydrodynamique, l'aérodynamique ou des modèles de houle Vos expertises, notre force commune - Maîtrise des algorithmes de contrôle embarqué : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman - Développement en Matlab/Simulink - Expérience avec GitLab et les environnements ROS - Connaissance des méthodologies de validation MIL, SIL, HIL - Capacité à rédiger des spécifications techniques et des jeux de tests - Notions en code embarqué C++ Vos qualités humaines, nos valeurs partagées - Rigueur scientifique et sens du détail - Curiosité technique et envie de repousser les limites - Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire - Autonomie et force de proposition - Bonne communication pour collaborer avec les équipes d'implémentation