POSTE : Ingénieur R&D en Automatique Contrôle-Commande & Mathématiques Appliquées H/F DESCRIPTION : Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense et du centre d'Ingénierie Recherche et Technologie Optronique, le pôle TAG rassemble un ensemble de compétences et de moyens liés au domaine de l'automatique, du contrôle-commande, du traitement du signal, des mathématiques appliquées et de la mécatronique. Ce savoir-faire métier est principalement appliqué en R&D et R&T pour une large gamme de viseurs gyrostabilisés. ces viseurs optro-mécaniques de précision sont utilisés pour de multiples applications de surveillance et d'identification quel que soit l'environnement: aéronautique, terrestre, ou marin. Vous prendrez part au cycle de vie complet des systèmes sur lesquels vous interviendrez (de l'étude et du dimensionnement à l'intégration et la mise en production en passant par le développement et les simulations). Vos missions seront de prendre part aux challenges variés que sont: - L'architecture des boucles d'asservissement et la synthèse des correcteurs d'asservissement en appliquant des méthodes modernes d'automatique (Hinfini, adaptatifs, LPV ou paramétriques, commande prédictive..), - L'analyse des effets des modes mécaniques et des frottements sur la qualité de l'image (Modélisation, dimensionnement et identification au moyen d'outils de simulation (Matlab/Simulink), - La mise au point des boucles de tracking vidéo, de géo-référencement ainsi que les calculs d'attitude, - L'intégration du prototype et sa validation sous différentes sollicitations, - Le soutien à la fabrication. Ces activités mêleront de la théorie pour la conception des lois de pilotage et de la pratique pour le test de celles ci. PROFIL : Ecole d'ingénieur ou équivalent avec une option en automatique, contrôle commande. Un doctorat dans le domaine serait le bienvenu. Compétences techniques requises: - Automatique, - Contrôle-commande, - Modélisation mécatronique, - Traitement du signal, - Mathématiques appliquées, - Maîtrise des outils de simulation Matlab/Simulink, - Des compétences en électronique et en mécanique seraient un plus. Compétences transverses: - Adaptabilité, rigueur scientifique, - Créativité, innovation, - Goût du travail en équipe, - Curiosité, persévérance.