Descriptif du poste:\n\nMissions :\n- Assurer le développement des couches logicielles chargées du pilotage des automatismes présents dans les instruments de diagnostic médical\n- Définir, en collaboration avec les autres développeurs, l'architecture logicielle adaptée à la résolution des problèmes posés\n- Implémenter les fonctionnalités spécifiées en respectant les règles de codage et bonnes pratiques en vigueur.\n- Tester le code produit de façon unitaire, modulaire ou dans le cadre d'une intégration avec d'autres modules logiciels ou matériels.\n- Documenter ses développements conformément aux procédures qualité applicables afin d'assurer la transmission des connaissances.\n- Participer à l'amélioration continue en termes de méthodologie, d'usine logicielle, de bonnes pratiques, de veille technologique.\n- Travaillerez en équipe selon une méthodologie basée sur Scrum.\nEnvironnement technique du projet :\nC++ 17/20, Sourcery Codenbench, Eclipse, CppCheck, NsiqCppStyle, CppUnit, CppDepend, LDRA, ZMQ, Google Protocol Buffers, Linux PREEMPT-RT, Buildroot\nGestion de configuration Git, Intégration continue TeamCity, Gestion des bugs Mantis\n\nProfil recherché:\n\nTrès bonne maîtrise du développement orienté objet, du langage C++ et de ses évolutions récentes requise.\nUne bonne connaissance de Linux et de la compilation croisée est souhaitable.\nUne expérience ou une envie d'élargir ses compétences au développement .Net serait un plus.\nLes développements concernent une partie de logiciel "enfoui", donc sans IHM.\nLa couche logicielle à développer est en interaction avec une couche supérieure en C#/.Net et une couche inférieure en langages d'automatismes IEC-31131-3 (Grafcets).\nLe rôle du C++ correspondant à un chef d'orchestre qui organise, planifie et contrôle les micro actions à réaliser par l'automate sur les différents éléments qui le compose