Référence CSP: UMR7253-PHIBON0-001 Missions : L'ingénieur (H/F) sera amené à travailler dans le cadre du laboratoire commun SIVALab. La personne recrutée sera en charge du développement et de la mise en œuvre de systèmes de perception caméra/lidar pour la localisation des véhicules intelligents. Activités : - mise en œuvre d'expérimentations complexes avec caméras, lidars, GNSS et systèmes inertiels - calcul de pose de référence - élaboration de jeux de données et déploiement dans un système de partage - développement d'algorithmes de perception - développement d'algorithmes de localisation Contexte de travail : Lieu : Laboratoire Heudiasyc UMR UTC-CNRS 7253, Université de Technologie de Compiègne. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.