Vous rejoindrez l'équipe pour diriger le développement et l'intégration des systèmes robotiques nécessaires à des missions dans le domaine du spatial. Vos missions :  - Diriger la conception, l'intégration et les essais du système d'amarrage Endurance, comprenant un bras robotique à 6 DOF (degrés de liberté). - Développer des algorithmes de contrôle (cinématique inverse, planification de trajectoire, évitement de collision). - Intégrer les algorithmes de contrôle à la chaîne logicielle et matérielle existante. - Collaborer avec l'équipe GNC pour intégrer les algorithmes d'estimation de la pose et de dynamique multi-corps. - Travailler avec l'équipe Space Systems pour intégrer le système d'amarrage à la plateforme Endurance. - Développer et maintenir un environnement de simulation utilisant Matlab, Simulink et d'autres outils. - Planifier et exécuter des campagnes d'essais avec des partenaires techniques. - Préparer la documentation technique et garantir le respect des normes applicables. - Doctorat ou maîtrise en robotique, mécatronique, ingénierie aérospatiale ou automatisation. - Plus de 7 ans d'expérience en robotique, avec une pratique des systèmes robotiques en temps réel. - Connaissances solides en robotique et théorie du contrôle. - Maîtrise des langages de programmation C/C++ et Python. - Expérience des outils de simulation (Simscape, MSC, ADAMS, Matlab/Simulink - Compétences en CAO (Solidworks, CATIA) - Expérience dans la préparation et l'exécution des campagnes d'essais. - Proactivité, esprit d'équipe et capacité à travailler dans un environnement rapide.