Description du poste : En postulant à cette offre, vous aurez l'opportunité de rejoindre une société française qui conçoit et fabrique des solutions d'observation pour des applications civiles et militaires. Créée en 2014, elle propose une gamme élargie de tourelles optroniques gyrostabilisées dédiées à tous types d'applications aériennes, terrestres et maritimes et tous types de porteurs (UAV, hélicoptères, ballons captifs, UGV, zodiac & USV...). Vos missions, si vous les acceptez :***Construire le socle d'algorithmes : Définir et développer un ensemble de briques élémentaires (pré-processing, filtrage, suivi, détection) en C++ portable. Concevoir une interface C++ générique (API/ABI stable) permettant de charger, à chaud, des modules sous forme de plug-ins ou DLL quelle que soit la plateforme.***Développer des algorithmes vidéo haute performance : Intégrer YOLO v8/vNAS (FP32, FP16, INT8) avec back-ends CUDA , TensorRT, DirectML. Implémenter pipelines temps réel : filtrage, stabilisation, détection multi-classe, suivi multi-cibles, fusion capteurs.***Mettre en place la chaîne d'entraînement : Outils d'annotation semi-automatique basés sur SAM v2. Scripts d'entraînement/évaluation/export ONNX reproductibles.***Bonus : Fournir des outils « plug-and-play » GUI batch & temps réel (Qt 6/QML ou Electron) pour permettre à nos clients de traiter leurs vidéos en quelques clics. Packaging multiplateforme (Windows x64, AppImage, conteneur Docker). Description du profil : Et vous ?***Ingénieur·e passionné·e de vision par ordinateur / IA. * Minimum 5 ans d'expérience sur des projets temps réel et multi-plateformes. * Aime construire des briques logicielles robustes. * Capable de produire du code propre et documenté. Hard skills***Traitement d'image : YOLO, SOLO , Faster RCNN, OpenCV (notamment CSRT tracking). * Langages : C++ * Modèles : SAM2 (segmentation), SLAM, ROS2. * IA : entraînement et intégration de modèles. Soft skills***Forte curiosité technique. * Esprit "maker" et structurant. * Capacité à s'auto-former, livrer sans supervision continue.