Descriptif du poste: Missions principales - Concevoir et développer des algorithmes de navigation GNSS et de fusion de données : o compréhension et amélioration d'algorithmes complexes (RTK, PPP, INS), o optimisation des performances en environnements dégradés (multi-trajets, brouillage, leurrage), o mise en œuvre d'algorithmes de surveillance d'intégrité type RAIM. - Développer et implémenter les algorithmes en environnement temps réel : o développement en C++, o intégration dans l'architecture logicielle embarquée, o prise en compte des contraintes de performance et de robustesse. - Mettre en œuvre des techniques avancées d'estimation et de filtrage : o filtrage de Kalman, o moindres carrés, o modélisation et analyse des bruits de mesure. - Participer à la définition de l'architecture logicielle : o choix des structures algorithmiques, o collaboration étroite avec les équipes logiciel embarqué. - Valider et analyser les performances des algorithmes : o exploitation des données sous Matlab ou Python, o analyse des résultats de tests, o comparaison entre modèles théoriques et mesures réelles. - Participer aux phases de tests et d'intégration système. - Rédiger la documentation technique associée : o notes d'algorithmes, o rapports de validation, o documents de conception. - Contribuer à la planification technique des projets : o estimation des charges, o identification des risques techniques. - Participer à la veille technologique et à l'amélioration continue des performances de navigation. Profil recherché: Profil recherché Expérience - Minimum 4 ans d'expérience en navigation inertielle, GPS/GNSS ou dans un domaine utilisant des techniques avancées de fusion de données. Compétences techniques - Solides bases en mathématiques appliquées et estimation d'état. - Maîtrise des algorithmes de filtrage (Kalman, moindres carrés, fusion de capteurs). - Bonne compréhension des systèmes GNSS et des problématiques associées (RTK, PPP, intégrité). - Connaissances en navigation inertielle et capteurs (IMU, MEMS, gyroscopes, accéléromètres). - Compétences en traitement du signal (FIR, IIR). - Développement en C++ dans un contexte embarqué ou temps réel. - Utilisation de Matlab et/ou Python pour l'analyse et la validation. - Pratique d'outils de gestion de versions (Git, SVN). - La connaissance d'outils de gestion de projet collaboratifs est un plus. - Bon niveau d'anglais technique. Qualités personnelles - Esprit analytique et rigueur scientifique. - Goût pour les problématiques complexes et les environnements techniques exigeants. - Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire (mathématiques, logiciel, système). - Autonomie et sens des responsabilités. - Capacité à documenter et expliquer des algorithmes avancés. - Curiosité technologique et esprit d'amélioration continue. Environnement et équipe - Équipe Algorithmes Navigation : petite équipe d'experts en R&D. - Collaboration transverse avec les équipes logiciel embarqué, système et validation. - Interaction régulière avec les chefs de projet techniques.