Descriptif du poste: Vos challenges :  * En tant que responsable du poste, vous serez en charge du développement logiciel d'un projet robotique majeur. * Conception et développement du logiciel d'un système robotique destiné à des solutions de production * Conception de la V&V (Vérification & Validation) et réalisation des essais, depuis les tests unitaires jusqu'aux tests d'intégration * Collaboration avec les autres membres de l'équipe Robotics Development pour développer et intégrer les composants au sein des systèmes robotiques complets * Rédaction et livraison de la documentation * Assurer la maturation de la solution technologique, depuis la R&T jusqu'à un niveau de robustesse permettant son déploiement en environnement industriel * Collaboration avec d'autres départements et des partenaires externes tels que des instituts de recherche académiques et des partenaires industriels Profil recherché: Votre carte d'embarquement : * Méthodologie de développement logiciel : * Intégration système : vous êtes capable d'installer, configurer, tester et maintenir des systèmes logiciels, des applications et des outils de gestion système, en accord avec les méthodes et environnements DevOps. * Développement logiciel embarqué : * Architectures logicielles embarquées et systèmes de commande robotique * Solide expérience en développement C++ ; la maîtrise de Python est un plus * Systèmes basés sur Linux et Windows * Développement logiciel bas niveau tels que les pilotes (principalement caméras) et les mécanismes de mémoire partagée * Middleware de communication (ROS, DDS, Redis ou autres) et communications Ethernet via TCP/IP ou UDP * Programmation d'automates (PLC), bus de terrain robotiques tels que Profinet ou EtherCAT ainsi que des connaissances des cartes Nvidia et de la bibliothèque CUDA constituent un plus * Connaissances en perception et intelligence artificielle (non obligatoires mais appréciées) : * Acquisition de données issues de caméras et capteurs * Vision par ordinateur classique, extraction et mesure de caractéristiques à l'aide de bibliothèques telles qu'OpenCV * Utilisation de l'intelligence artificielle pour la reconnaissance ou la classification d'images * Techniques de nuages de points utilisant PCL