Descriptif du poste: Nous recherchons un.e candidat.e qui aime travailler dans un environnement dynamique et pluridisciplinaire, et qui aime s'attaquer à des challenges techniques nouveaux.    VOS MISSIONS :   Dans le cadre d'un projet de développement d'un nouveau drone, vous rejoindrez l'équipe Gimbal, du département Automatique. Cette équipe assure le développement pour la stabilisation mécanique de la caméra embarquée dans le drone, reposant sur des calibrations.    En interaction directe avec les équipes Design Industriel, Qualité, Logiciel et Bancs de Tests, votre rôle est de contribuer à améliorer les performances de la stabilisation nacelles caméra, depuis les phases d'étude jusqu'aux essais en conditions réelles, en passant par la définition des méthodes de calibration, du debug et des bancs de tests.    Essais, bancs et validation    * Valider les choix techniques et contribuer à la définition des exigences fonctionnelles et de performance.  * Concevoir, développer et maintenir des bancs de tests fonctionnels et de performance.  * Définir les protocoles d'essais, critères d'acceptation et méthodes de validation. Réaliser les campagnes d'essais (bancs, soufflerie, essais en vol, étuve).  * Analyser les résultats, identifier les écarts et proposer des actions d'amélioration.    Capteurs, moteurs et mécatronique    * Tester et caractériser les moteurs brushless, IMU et chaînes de mesure.  * Participer aux méthodes de calibration et de validation des capteurs.  * Analyser les comportements dynamiques (vibrations, couplages, limitations mécaniques ou électroniques).    Algorithmes    * Contribuer aux développement / au réglages de l'estimateur d'attitude et du contrôleur.   * Participer à l'amélioration et au debug du code embarqué C/C++.    Outils et automatisation    * Développer et maintenir des outils de test et d'analyse (Python, C/C++).  * Exploiter les logs de tests et de vol pour qualifier les performances.  * Contribuer à l'industrialisation des méthodes de validation.    Documentation et projet    * Documenter clairement les essais, méthodes et résultats.  * Communiquer efficacement avec les équipes projet.  * Participer au suivi technique des produits en tenant compte des contraintes planning et industrialisation.    Selon les besoins des projets, vous pourrez également intervenir ponctuellement sur des sujets d'embarqué ou d'algorithmes liés au système gimbal.  Profil recherché: VOTRE PROFIL   * Diplôme d'ingénieur (Bac+5) ou équivalent, en automatique, mécatronique, robotique, aéronautique ou domaine proche.  * Expérience en bureau d'études / essais, traitement du signal, bancs de tests.  * Bonne compréhension des systèmes mécatroniques et du domaine drone ou aéronautique est appréciée.  * Connaissances en moteurs brushless et actionneurs, capteurs inertiels (IMU), traitement du signal, bases de statistiques, asservissements (contrôle, retour d'état, filtrage de Kalman)  * Maîtrise de Python, C ou C++. Matlab appréciée.  * À l'aise avec l'analyse de données issues de tests et de mesures.  * Capacité à documenter et structurer son travail.  * Curiosité, esprit d'équipe et goût pour les systèmes concrets.  * Français courant requis.  * Anglais technique requis, à l'écrit comme à l'oral.