Descriptif du poste: Pour un de nos clients grenoblois, et dans le cadre d'un projet technologique innovant en robotique avancée (environnement exigeant et à forte valeur ajoutée), nous recherchons un ingénieur mécatronique spécialisé en contrôle commande pour renforcer une équipe en pleine phase d'accélération. Votre rôle : Vous intervenez sur le développement et l'optimisation des lois de commande d'un système robotisé complexe, dans un contexte temps réel. Vos missions principales : - Développer et optimiser les algorithmes de contrôle commande - Intervenir sur des architectures robotiques complexes (cinématique avancée) - Piloter la commande de moteurs (BLDC - courant / couple) - Mettre en œuvre des solutions temps réel (Linux RT, EtherCAT) - Participer au développement logiciel (C++) et aux outils d'analyse (Python) - Contribuer aux phases de test, validation et mise au point Profil recherché: - Ingénieur en robotique, mécatronique ou automatique - Expérience sur architectures robotiques parallèles - Expérience en contrôle commande de systèmes robotiques ou motorisés - Solides compétences en asservissement et commande moteur - Maîtrise d'un environnement temps réel (Linux RT, bus terrain type EtherCAT) - Développement en C++ (Python apprécié) ➕ Les + : - Connaissances en cinématique avancée - Expérience en systèmes critiques ou embarqués