À propos de l'entreprise : Anod est une entreprise française proposant les premiers vélos urbains hybrides combinant batteries lithium et supercondensateurs. L'entreprise conçoit et développe entièrement ses chaînes de traction destinées au monde du vélo et de la mobilité. Nous recherchons un ingénieur mécanique expérimenté (5 à 8 ans d'expérience) pour renforcer notre équipe de R&D. Le candidat idéal aura une expertise dans la conception mécanique, une bonne compréhension des processus d'industrialisation, et une expérience dans les technologies de fabrication comme le moulage, l'injection plastique, et le travail des matériaux légers tels que l'aluminium. En tant qu'Ingénieur Systèmes Embarqué, vous serez responsable de la conception, du développement et de l'optimisation des algorithmes de contrôle des moteurs électriques. Vous travaillerez en collaboration avec les équipes mécaniques et électroniques pour développer des solutions performantes et innovantes. Développement de firmware : * Concevoir et développer des algorithmes de commande moteur pour des moteurs BLDC (Brushless DC). * Implémenter des lois de commande avancées (FOC - Field Oriented Control, contrôle PID, etc.). * Responsable du Firmware du contrôleur moteur. * Optimiser les performances du moteur en termes d'efficacité énergétique et de réduction des vibrations. Tests et validation : * Effectuer des simulations des lois de commande (MATLAB/Simulink ou équivalent). * Développer des outils de diagnostic pour valider les performances du moteur en conditions réelles. * Tester et valider les firmwares sur bancs d'essai et prototypes. * Collaboration : * Travailler en étroite collaboration avec les équipes électroniques pour l'intégration hardware/firmware. * Participer aux analyses des besoins et rédiger les spécifications techniques. * Amélioration continue: * Analyser les données de performance terrain pour ajuster les paramètres de contrôle. * Assurer une veille technologique sur les nouvelles approches de commande moteur et les normes en vigueur. Profil recherché : * 5 à 8 ans d'expérience minimum dans le développement de firmware embarqué pour moteurs électriques. * Une expérience préalable avec des moteurs pour vélos électriques ou similaires est un atout majeur. Compétences techniques : * Excellente maîtrise des langages de programmation C/C++ pour systèmes embarqués. * Expérience avec les microcontrôleurs (PIC32, STM32, ou équivalent). * Expérience sur du développement FPGA * Connaissance approfondie des moteurs électriques (BLDC, PMSM) et des capteurs associés (effet Hall, encodeurs, capteur optique etc.). * Compétences en développement et optimisation des lois de commande (FOC, DTC, PWM, etc.). * Utilisation d'outils de simulation et modélisation comme MATLAB/Simulink. * Compréhension des protocoles de communication (CAN, UART, I2C, SPI). * Familiarité avec les normes de compatibilité électromagnétique (CEM). Compétences générales : * Esprit d'analyse et rigueur scientifique. * Bonne capacité de communication et de travail en équipe. * Autonomie et capacité à gérer plusieurs projets simultanément. * Gestion des priorités dans un environnement de développement rapide Type d'emploi : CDI Statut : Cadre Rémunération : 43 715,00€ à 55 000,00€ par an Avantages : * Intéressement et participation * Prise en charge du transport quotidien Horaires : * Du lundi au vendredi Formation: * Bac +5 (Master / MBA) (Optionnel) Lieu du poste : En présentiel