Descriptif du poste: En tant qu'Ingénieur IA - Apprentissage Supervisé & Multimodal au sein de l'équipe Motion Planning & AI, vous développerez la perception et l'analyse de nos solutions robotiques pour permettre aux machines de « comprendre » leur environnement et leurs actions avec la fi nesse d'un humain. Votre défi sera de concevoir des modèles non seulement performants en simulation, mais surtout robustes aux aléas complexes de l'atelier (bruits, étincelles, fumée). Vos missions intègreront les aspects suivants : * IA & Architecture : Concevoir, entraîner et adapter des architectures Deep Learning (PyTorch, TensorFlow, Keras) pour le contrôle qualité en direct, la détection d'anomalies, la segmentation de scènes et l'ajustement dynamique des politiques par apprentissage par renforcement (RL). * Fusion Multimodale : Développer des modèles capables d'exploiter et de croiser des données hétérogènes (vision 2D/3D, audio, nuages de points) afi n d'identifi er des défauts de soudage ou des dérives indétectables à l'oeil nu.  * Ingénierie des Données : Piloter la chaîne de données : identifi cation des canaux pertinents, mise en place de la collecte, de l'étiquetage, du prétraitement (réduction de bruit, normalisation), et création de simulations pour le RL. * Développement & Optimisation : Maintenir et développer des modules en Python 3.11+, optimiser l'inférence pour garantir une latence minimale compatible avec la réaction immédiate du bras, et intégrer des outils d'assistance (Copilot, Claude Code, Cursor) au workfl ow. * Intégration & Validation Terrain : Travailler avec les Roboticiens pour intégrer vos solutions au coeur de WeldMate et valider leur robustesse lors de tests réels, tout en échangeant avec les équipes Produit et Sales pour transformer les contraintes des procédés en problèmes d'optimisation clairs. Avantages Fuzzy * Télétravail autorisé jeudi et vendredi ( 2 jours / semaine). * Mutuelle prise en charge à 100% pour toute la famille -conjoint.e compris. * Ticket resto  valeur faciale 10€. * Locaux : Paris centre. Profil recherché: Formation & Background * Diplôme d'ingénieur ou Master en Informatique orienté IA, Data Science ou Vision par ordinateur. (PhD est un plus). * Expérience en IA appliquée dans un contexte industriel ou robotique est fortement appréciée. Compétences Techniques (Hard Skills) * Connaissance approfondie des DNN, RNN, Transformers et en RL, DRL. * Maîtrise du Python dans un environnement industriel. * Apprécié: Maîtrise du C++. * Maîtrise des librairies de traitement de données (OpenCV, Open3D, PCL). * Anglais technique opérationnel (lecture de documentation et publications scientifiques). * Expertise en mathématiques appliquées (algèbre linéaire, statistique, probabilités, géométrie 2D/3D). * Apprécié : Connaissance des procédés de soudage (MIG/MAG, TIG). Savoir-être (Soft Skills) * Esprit de synthèse : Vous savez transformer des flux de données complexes en indicateurs de performance simples et actionnables. * Curiosité Scientifique : Vous effectuez une veille constante sur l'état de l'art (papiers de recherche, nouvelles architectures) pour l'adapter à nos problématiques. * Sens du résultat : Pour vous, la précision d'un modèle ne compte que si elle améliore concrètement la qualité du cordon de soudure ou la fiabilité du robot en usine. * Collaboration transverse : Vous appréciez vulgariser vos travaux pour les intégrer harmonieusement avec les équipes de Motion Planning et d'Embedded.