Descriptif du poste: Dans le cadre d'une mission chez l'un de nos clients industriel sur le bassin grenoblois, nous recherchons un(e) développeur(se) logiciel embarqué expérimenté(e) pour intervenir sur un système embarqué temps réel dur. Les développements s'effectuent en C++ sur architecture PowerPC, sous système d'exploitation Linux RT.   MISSIONS PRINCIPALES * Développement de drivers bas niveau : liaison série, mémoire FRAM, interfaces matérielles embarquées * Traitement et acquisition de données en temps réel dans un contexte à contraintes strictes * Intégration logicielle sur carte PowerPC sous Linux RT * Analyse des performances système et optimisation des latences * Participation aux phases de validation et de test en environnement embarqué réel * Rédaction de la documentation technique associée Profil recherché: Vous êtes un(e) ingénieur(e) logiciel embarqué confirmé(e) de formation bac+5 ou école d'ingénieur justifiant de 5 ans minimum d'expérience similaire en contexte industriel, habitué(e) à travailler en environnement contraint, et vous maîtrisez : * Le C++ en contexte embarqué (gestion mémoire, performance, contraintes matérielles) * Les concepts fondamentaux du temps réel dur : scheduling déterministe, priorités, ISR, IPC,  * Le développement de drivers et d'interfaces bas niveau en environnement industriel * La rigueur documentaire et les méthodes de travail adaptées aux systèmes critiques * La maîtrise de QNX est une compétence très appréciées.