Vos principales missions: * Compréhension d'algorithmes complexes tel que GNSS RTK, PPP et INS * Participation à la définition de l'architecture logicielle la plus appropriée * Implémentation en C++ dans un contexte temps réel * Optimisation des réglages de l'algorithme (filtrage de Kalman, RAIM) * Participation à la planification du projet : estimation des délais et des tâches nécessaires à la mission * Validation des résultats et analyse des performances sur Matlab ou Python * Documentation La rémunération et les avantages sur ce poste sont : * Un salaire compétitif * Une prime de participation * Télétravail * Un environnement de travail stimulant axé sur l'innovation technologiqueDoté d'une formation BAC + 5 avec une spé en mathématiques appliquées, systèmes embarqués ou systèmes d'information avec de solides compétences algorithmiques. Expérience dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS/GNSS. Maîtrise des langages C++, Matlab et/ou Python. Opérant sur Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algo de fusion de données Intérêt pour les technologies MEMS, capteurs, GPS/GNSS, Traitement du signal Utilisation de contrôle de code source tel que GIT, SubVersion. Anglais impératif