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Post-doctorant en robotique, mathématiques appliquées (H/F) 75 - PARIS 05
Offre n° 182KJYF
Post-doctorant en robotique, mathématiques appliquées (H/F)
75 - PARIS 05 - Localiser avec Mappy
Actualisé le 08 octobre 2024
ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL (structure d'accueil du poste) Le post-doctorant sera accueilli au laboratoire de Géologie de l'ENS, ainsi que par l'unité des Systèmes Sous-Marins de l'IFREMER a La Seyne-sur-Mer. Le travail sera réalisé dans le cadre du projet EQUIPEX DEEPSA'NNOVATION. MISSION PRINCIPALE Le post-doctorant aura pour mission a) intégration de données LIDAR sous-marin et fusion avec les données de navigation des engins sous-marins, b) évaluer et corriger les erreurs (dérive, intégration de données, etc), c) analyser les données acquises par les prototypes de LIDAR et mettre en place une procédure de calibration du LIDAR et d) modéliser et simuler la génération de données réalistes pour évaluer des scénarios. Le/La candidat intégrera aussi l'équipe ENS/IFREMER pour suivre le développement du LIDAR (en cours), les tests et acquisitions de données, et son intégration dans les engins sous-marins ACTIVITES PRINCIPALES Ainsi, le post-doc proposé aura pour mission d'explorer les possibilités d'intégration des données LiDAR et de navigation pour corriger ces erreurs et la dérive engendrée, en s'inspirant des principes du SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). L'un des verrous techniques dans l'exploitation des mesures d'un LiDAR à des fins de navigation / SLAM réside dans l'appariement des nuages de points générés par le système. Ainsi, différentes approches seront explorées, notamment les méthodes de type ICP et les méthodes basées sur le calcul de descripteurs 3D, telles que Teaser++ . En ce qui concerne la fusion des données LiDAR et de navigation, l'utilisation de méthodes basées sur les "graphes de facteurs" est envisagée. De plus, les distorsions optiques induites par le milieu aquatique seront à prendre en compte dans l'intégration des mesures LiDAR. Étant donné que le LiDAR est encore en phase de développement, le post-doc débutera par la création d'un environnement de simulation permettant de générer des données réalistes pour valider les algorithmes développés. Ces données simulées compléteront les jeux de données réelles existants ou de nouveaux essais afin d'évaluer le fonctionnement des algorithmes dans différents scénarios. Des expérimentations en laboratoire ainsi qu'en mer avec le prototype de LiDAR seront également menées au cours du post-doc. ( SPECIFICITES DU POSTE (conduite de projet, encadrement, sujétions particulières...) Ce travail sera mené dans le cadre du projet DeepSea'nnovation. Le projet LIDAR est co-porté par IFREMER (La Seyne-sur-Mer) et ENS (Laboratoire de Géologie), dans un contexte multidisciplinaire (ingénierie, géologie, biologie, etc.). Le contrat sera établi par ENS, mais en co-tutelle avec IFREMER (M. Ferrera) pour le suivi et avancement du projet et recherches. Lecandidat devra travailler en autonomie, et dans un contexte multidisciplinaire. Des déplacements liés au test de capteurs et acquisition de données sont aussi à envisager (France, étranger, mer). CHAMPS DES RELATIONS Internes : LG-ENS, équipe Déformations & Structures, supervision : Javier Escartín Externes : Unité de Systèmes Sous-Marins de l'IFREMER, supervision : Maxime Ferrera
- Type de contrat
-
CDD - 24 Mois
Contrat travail - Durée du travail
- 37H30 Travail en journée
- Salaire
- Salaire brut : Mensuel de 3000.0 Euros à 5000.0 Euros sur 12.0 mois
- Déplacements
- Déplacements : Ponctuels Zone internationale
Profil souhaité
Expérience
- Débutant accepté
Compétences
- Analyse statistique
- Interpréter les relevés géologiques de sols, sous-sols, roches et étudier les caractéristiques (étendues, compositions, géométrie, ...)
- Modélisation et simulation
- Techniques de construction
- Établir des résultats d'analyses et de mesures
Langue
- AnglaisCette langue est indispensable
Savoir-être professionnels
- Faire preuve de leadership
- Faire preuve de rigueur et de précision
- Travailler en équipe
Informations complémentaires
- Qualification : Agent de maîtrise
- Secteur d'activité : Enseignement supérieur
Entreprise
ECOLE NORMALE SUPERIEURE
1000 à 1999 salariés
M. Javier ESCARTIN
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