Barcodis* poursuit son développement et recrute un.e ingénieur.e développement Firmware / Software embarqué sur carte avec microcontrôleur STM32 pour nos produits et matériels. Missions : Dans un contexte PME et au sein d'une équipe technique, en collaboration avec le bureau d'étude, l'atelier de fabrication et le service développement, vous travaillerez sur le développement logiciel C sur microcontrôleur STM32 et dérivés. En mode projet, vous réalisez et partagez les spécifications, dossier de conception, codes sources jusqu'aux tests unitaires, dans un souci de transmission de compétences mutuelles au sein de l'équipe. En parallèle de cela, vous interviendrez sur différentes tâches connexes telles que le débogage d'une carte électronique communiquant avec un automate, des correctifs logiciel C embarqué. - Participer à la conception des logiciels et à la rédaction des documents d'architecture (évolution d'existant) - Développer les modules logiciels conformément au plan de développement du produit logiciel - Réaliser les maquettes, tests de validation et d'intégration logiciel, rédiger les comptes rendus - Respecter les règles de gestion de configurations (Git) - Proposer des axes d'amélioration et d'innovation. Compétences requises : - Développement logiciel en C - Développement en microprocesseur (STM32) - Notion de développement OS temps réel, gestion des tâches, interruptions, capteurs/senseurs ; - Architecture et conception de logiciel modulaire - Protocoles de communication bas niveau - Gestion de messageries/bus : CAN, liaison série - La rédaction, le développement et l'exécution de protocoles de tests, - La rédaction des documents techniques - Le suivi et la génération des versions logicielles (GIT) - Le respect du planning des développements en fonction de la roadmap produit - Le respect des objectifs de qualité logicielle. Profil recherché : De préférence ingénieur.e de formation, vous justifiez d'au moins 3 ans d'expérience en développement C embarqué sur microcontrôleur (STM32, etc.) et des notions sur des liaisons série, bus de terrain (I2C, SPI, RS232, communication type Modbus ou Profinet.) Vous disposez de compétences de base en électronique analogique et numérique. Vous maîtrisez des méthodes de développement et d'industrialisation sur le plan logiciel de produits électronique à base de langage C microcontrôleurs, y compris sur des couches basses logiciels, proche du hardware (driver). Bon niveau d'anglais requis. Conditions du poste : Type d'emploi : CDI Temps plein Statut : Cadre Prise de poste : Dès que possible Lieu de travail : 29 avenue de la Baltique 91140 Villebon sur Yvette Salaire : 35 - 55 k€ bruts annuels (en fonction de l'expérience) Avantages : - Titre restaurant (10€/j financés à 50%) - Mutuelle d'entreprise prise en charge à 60% et prévoyance financée à 100% par l'entreprise - 1 RTT par mois *Pour en savoir plus sur Barcodis -> www.barcodis.com