Définir, concevoir, sélectionner les modèles, les algorithmes, les programmes et les schémas de navigation, de prise de décision, de coopération, de planification et de contrôle/commande du/des système(s), Modéliser le système et mettre en place les outils de simulation nécessaires à la validation, Étude et développement de solutions algorithmiques pour l'apprentissage en continu des algorithmes d'IA, Application de ces algorithmes sur diverses sources de données (sonars, LiDAR) de manière indépendante ou combinée, Cartographie, reconstruction d'environnement Étude et développement des algorithmes de localisation (filtres de Kalman, SLAM) en environnement indoor ou outdoor du Jellyfishbot (et/ou d'autres véhicules de surface), Étude et développement des algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d'activités de type : positionnement dynamique, suivi de chemin/de trajectoire, évitement d'obstacles statiques/dynamiques, station de recharge, coordination avec d'autres véhicules/robots en utilisant les données vidéo, LiDAR, sonars, GPS et IMU, Validation des algorithmes en environnement simulé, Intégration des algorithmes sur l'architecture embarquée des véhicules/robots, Expérimentations et validation en environnement réel et en situation opérationnelle (zones portuaires, bassins industriels et plans d'eau divers).