Dans un entrepôt, les préparateurs de commandes prélèvent, manuellement ou avec des engins de manutention électriques, les différentes marchandises (matériels électriques, informatiques, de quincaillerie, produits alimentaires et non alimentaires) commandées par les clients. Pour cela, via leur casque-micro, ils reçoivent des instructions transmises par des terminaux informatiques (fixes, embarqués ou portables) reliés au système de gestion de l'entrepôt, qui les guident dans l'entrepôt pour prélever le bon produit, au bon endroit et dans la bonne quantité. Selon la taille de l'entreprise où exerce le préparateur de commandes, son activité peut-être plus polyvalente. Selon l'entreprise qui les emploie, les préparateurs de commandes peuvent aussi réceptionner les marchandises en chargeant et en déchargeant les camions à partir d'un quai de débarquement. Ils doivent alors vérifier leur conformité avec le bon de commande, et valider le bon de livraison. Dans l'entrepôt, ils peuvent encore vérifier les marchandises et leurs supports ou contenants en quantité et en qualité, pour assurer leur bonne conservation, en les déplaçant éventuellement d'un endroit à un autre, afin de maintenir des zones de stockage et de déplacement propres et rangées de façon optimale. En cas d'anomalie, de dysfonctionnement ou de problème touchant la chaîne logistique, ils apportent eux-mêmes une solution ou en informent leur hiérarchie