Proposition de CDD 3 mois renouvelable: A la recherche d'un candidat pour un sujet d'électronique et programmation STM32 et Arduino. Le candidat doit avoir des compétences de programmations et initialisation des schémas électroniques. Durée: 4-6 mois en fonction du profil. Le sujet porte sur l'automatisation d'un système mécanique à effet gyroscopique pour une application de nettoyage toiture et structure vitré. L'objectif est subdiviser en deux grandes parties: 1ere partie: Elaborer un model non linéaire qui simule le comportement réel d'un robot autonome d'être à travers des équations mathématiques( quaternion, filtre de Kelman, PID autotune) 2eme partie: Consiste à faire la conception électronique du control à base de STM32 F4. Lors de la 1ere partie, le modèle mathématique non linéaire sera obtenue par le formalisme de Newton Euler puis sera contrôler par une stratégie de commande PID en cascade automatique. Cette dernière est la stratégie la plus simple et commune dans ce type d'application. La 2eme partie sera consacré à la conception du contrôleur. Il est constitué d'un micro contrôleur des marques STM32 F4 qui est capable de collecter des données issues des différents capteurs pour des fréquences de 1 kHz ( loop time), aussi d établir une communication sans fil et de commander des actionneurs du systèmes. La configuration du micro contrôleur, l'implémentation des interfaces de communications I2C, les tests unitaires et la programmation de tout le programme seront faits selon langage C et C++ à l'aide du logiciel Arduino et Keil, micro vision. Il est bien nécessaire de maitriser l écriture des registres read/right des détecteurs, et l utilisation des librairies à disposition . Le candidat est autonome sur le projet, et le télétravail est favorable. Par la suite du résultat du travail effectué, et dans le cas où le candidat a réussi à avoir des résultats expérimentés, Nous proposons une embauche à la personne.