ENVIRONNEMENT ET CONTEXTE DE TRAVAIL Aix-Marseille Université (AMU) est une université pluridisciplinaire structurée autour de cinq grands secteurs disciplinaires (Arts, Lettres, Langues et Sciences Humaines ; Droit et Science politique ; Économie et Gestion ; Santé ; Sciences et Technologies et un secteur pluridisciplinaire). AMU forme 80 000 étudiants dans 17 composantes (facultés, écoles, instituts), réparties dans quatre départements (04, 05, 13 et 84) et 10 villes (en savoir plus : www.univ-amu.fr). AMU en vidéo : https://youtu.be/7-Hrtn-l2Qk L'Institut des Sciences du Mouvement (https://ism.univ-amu.fr) est un laboratoire d'excellence qui a développé une expertise reconnue dans l'approche multidisciplinaire de l'analyse du mouvement. Contexte du poste : Ce poste s'inscrit dans le cadre du projet de recherche PheroSensor financé par France 2030, impliquant l'Institut des Sciences du Mouvement, le CEA et l'INRAE. Le porteur du projet est Philippe Lucas (DR INRAE) et le responsable scientifique à l'ISM est Dominique Martinez (DR CNRS). Le projet de recherche PheroSensor vise à dépasser les technologies les plus avancées de détection en développant des capteurs bio-inspirés innovants capables de détecter les insectes ravageurs des cultures. Les insectes ravageurs détruisent presque un tiers des récoltes annuelles mondiales. Le dérèglement climatique et l'intensification des échanges commerciaux font de la détection précoce des insectes ravageurs invasifs un défi majeur pour la protection des cultures. Les insectes utilisent des phéromones spécifiques pour attirer des congénères du même sexe (phéromones sexuelles, par exemple les papillons de nuit) ou des deux sexes (phéromones d'agrégation, par exemple les charançons). La détection des phéromones peut permettre une action ciblée limitant l'usage des pesticides (« Pacte Vert pour l'Europe »). Pherosensor a mis au point un capteur de nouvelle génération des phéromones d'insectes. Pour surveiller les cultures, il convient de déplacer le capteur à l'aide d'un robot agricole. Missions : L'ingénieur(e) aura en charge l'intégration du capteur sur un robot parallèle à câbles et la commande du robot dans le but de localiser les insectes ravageurs dans une serre. Les performances du robot seront évaluées en termes de vitesse de déplacement et stabilité de l'effecteur. Les performances du détecteur en présence ou pas de phéromone ne seront pas évaluées ici. L'ingénieur(e) aura en charge les aspects techniques (programmation du robot, capteur et traitement embarqué). Activités principales Mécatronique - contrôle du robot à câbles Conditions particulières d'exercice L'ingénieur fera partie de l'équipe Systèmes Bio-inspirés (SBI) de l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM), Campus de Luminy à Marseille, au cœur du Parc National des Calanques. L'équipe SBI de l'ISM a pour objectif de proposer des ruptures scientifiques de la compréhension du vivant à l'innovation en ingénierie. Positionnement hiérarchique L'ingénieur sera placé sous l'autorité hiérarchique directe de Dominique MARTINEZ, DR CNRS. Sujétions particulières - Encadrement : oui - Conduite de projet : oui COMPETENCES REQUISES Maîtrise des robots parallèles à câbles Programmation PLC, TwinCat Connaissances en mécanique et mécatronique CAO et impression 3D Maîtrise de l'anglais technique Capacité de travail en équipe Compétences relationnelles (présentation des résultats lors des réunions de projets, interaction avec des chercheurs de disciplines différentes)