Contexte Ce poste s'inscrit dans le projet ECOPOL financé par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) et l'Agence Innovation Défense (AID) impliquant l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM UMR7287), l'Institut Matériaux Microélectroniques Nanosciences de Provence (IM2NP UMR7334) et la PME marseillaise SOLNIL. Le porteur du projet est Julien Serres, Professeur des Universités à Aix Marseille Université. Le projet ECOPOL a pour but de développer une boussole optique pour garantir la détection de cap lors de la navigation des robots mobiles autonomes. Actuellement, ces robots utilisent le champ magnétique ou le GPS, mais les conditions environnementales peuvent sévèrement nuire à leur précision. ECOPOL introduit une troisième modalité sensorielle, inspirée des insectes, exploitant la lumière ultraviolette polarisée du ciel. La boussole optique sera construite à partir de photodétecteurs en oxyde de zinc. Dans cette partie du projet, le candidat ou la candidate aura en charge de définir la taille de la matrice de photocapteurs au moyen d'un simulateur, puis de réaliser un prototype en partenariat avec la société SOLNIL, et enfin de réaliser différents essais de caractérisation à l'ISM et l'IM2NP. L'Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey est une Unité Mixte de Recherche (UMR 7287), associant Aix-Marseille Université et le CNRS. L'effectif du laboratoire est d'environ 150 personnes (chercheurs, enseignants-chercheurs, IT/BIATSS et doctorants). Au cours des dix dernières années, l'ISM a développé une expertise reconnue dans l'approche interdisciplinaire de l'étude des mécanismes sous-jacents des comportements moteurs complexes, de la cognition, de la physiologie, de la sociologie et de la biomécanique, principalement chez l'Homme, mais aussi chez l'insecte à travers les travaux de l'axe Biorobotique de l'équipe SBI qui développe des capteurs biomimétiques équipant des robots dont la morphologie est aussi parfois inspirée des animaux. L'axe Biorobotique de l'équipe SBI de l'ISM a plus de 35 ans de contributions majeures allant de la perception visuelle dynamique des insectes volants et à leurs applications à la robotique de terrain. Profil attendu Le candidat ou la candidate devra être diplômé(e) d'un doctorat en sciences des matériaux avec des connaissances avancées en techniques de fabrication, techniques de caractérisation, et en conception de photocapteurs sensibles aux ultraviolets à base d'oxyde de zinc. Activités au sein de la structure dans le cadre du projet - Simulation de photocapteurs - motif de polarisation développé à l'ISM afin de définir la taille de la matrice de photocapteurs requise pour atteindre un objectif de précision de détection de cap. Cette simulation permettra aussi de développer un micro-logiciel ECOPOL calculant le cap absolu à partir des informations optiques. - Développement de photocapteurs UV avancés à base de d'oxyde de zinc (ZnO) avec intégration d'électrodes interdigitées avec l'aide de l'IM2NP et de la société SOLNIL. Du point de vue technique : - Les travaux de recherche seront réalisés au sein de plateformes technologiques et de salle blanche en zone à régime restrictif (ZRR). Le fonctionnaire de sécurité et de défense (FSD) d'Aix Marseille Université autorisera le candidat ou la candidate à prendre ses fonctions deux mois avant la date effective de démarrage de son contrat. Une forte expérience de travail en salle blanche est donc attendue - Expertise dans l'élaboration de couches minces par des méthodes sol-gel (pures et dopées), en utilisant des techniques de revêtement par centrifugation et par immersion, en particulier pour l'oxyde de zinc (ZnO)