ACALY est une société de Conseil en Ingénierie qui développe des solutions technologiques innovantes. Depuis notre création en 2015, nous nous positionnons comme un partenaire privilégié des entreprises industrielles. Désireux de créer une relation forte entre nos équipes, notre priorité est que chaque collaborateur puisse s'épanouir et rester maitre de son plan de carrière. Notre métier est de positionner nos consultants sur des projets industriels de premier plan en répondant aux besoins techniques, stratégiques et organisationnels de nos clients. Pour ce faire nos activités se concentrent aujourd'hui autour de trois pôles que sont l'assistance technique, la gestion de projet clé en main et le pôle « Recherche & innovation ». Nous comptons à ce jour des bureaux en France (Lille, Lyon et Nantes), en Suisse (Lausanne) et au Benelux (Bruxelles). Toujours animés par des perspectives de développement, nous souhaitons renforcer notre présence à l'international avec l'ouverture de nouveaux bureaux dans les années à venir. L'objectif principal du poste est de concevoir, développer et optimiser les logiciels embarqués assurant la régulation et le pilotage de moteurs électriques (moteurs pas à pas, brushless, etc.), sur microcontrôleurs STM32 et sous environnement FreeRTOS. Missions principales : - Concevoir, développer et maintenir le firmware en C et C++ pour microcontrôleurs STM32. - Mettre en œuvre des algorithmes de régulation moteur (courant, vitesse, position). - Intégrer et configurer le RTOS (FreeRTOS) et ses tâches temps réel. - Assurer la communication entre les modules via bus de terrain (CAN, UART, SPI, I²C, etc.). - Réaliser la mise au point sur cible, le debug et la validation sur bancs de test. - Participer à la rédaction de la documentation technique et aux revues de conception. - Collaborer avec les équipes mécaniques, électroniques et systèmes pour garantir la cohérence globale du produit. Profil recherché : - Formation Bac+5 (école d'ingénieur ou université) en électronique, informatique industrielle ou systèmes embarqués. - Maîtrise du langage C, bonne connaissance du C++ dans un contexte embarqué. - Bonne compréhension des microcontrôleurs STM32 (ARM Cortex-M). - Expérience confirmée sous FreeRTOS ou tout autre OS temps réel. - Connaissances solides en régulation moteur (PWM, contrôle vectoriel, capteurs de position). - Bonne compréhension des architectures électroniques et des outils de développement (STM32CubeIDE, Git, etc.). - Esprit d'équipe, autonomie, rigueur et goût pour l'innovation technique.