Vous rejoignez une équipe à taille humaine (experts navigation) et intervenez sur la conception, l'implémentation et l'optimisation d'algorithmes jusqu'à la qualification finale dans le système de navigation. Votre rôle : -Vous contribuez directement à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation en travaillant sur des problématiques d'estimation et de fusion de données GNSS/INS. Votre rôle est principalement centré sur : -Développement algorithmique navigation -Conception et amélioration d'algorithmes GNSS avancés : Standalone, RTK, PPP, resolution d'ambiguités Environnement multi constellations, multifréquences -Traitement de mesures GNSS brutes -Fusion GNSS / INS : -Filtrage de Kalman (EKF/UKF) en couplage lâche et serré -Fusion de données multi capteurs -RAIM et intégrité GNSS Analyse et amélioration de la robustesse en environnements dégradés : -Optimisation du traitement GNSS (multi-trajets, jamming/spoofing) Optimisation de la navigation inertielle : -Développement C++ embarqué (élément central du poste) Une part importante de votre mission est l'implémentation et l'optimisation en C++ temps réel embarqué : -Implémentation d'algorithmes de navigation en C++ -Optimisation performance / robustesse / latence -Intégration dans une architecture logicielle embarquée Gestion de contraintes temps réel : Le C++ est au cœur du produit, pas un simple outil d'intégration. Les algorithmes développés sont directement intégrés dans des systèmes embarqués temps réel utilisés sur le terrain. Validation et analyse : -Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python -Validation sur données réelles et scénarios terrain -Étude de comportements en conditions dégradées Nous recherchons un profil disposant d'une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué. *Formation Bac+5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation. *Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée Compétences appréciées : RTK / PPP / RAIM / multi-constellation Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming) Optimisation algorithmique Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG) Ce que nous recherchons avant tout Un ingénieur capable de : -Comprendre des modèles mathématiques complexes -Les transformer en code C++ robuste et performant -Travailler sur des données réelles -Améliorer des systèmes existants Vous êtes éligible à une habilitation de sécurité défense